一个DBC文件的诞生(CANdb++)

于 2024-01-30 22:17:44 发布
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分类专栏： AUTOSAR 文章标签： 汽车
原文链接：https://iron2222.blog.csdn.net/article/details/129909561
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什么是DBC文件？

软件的下载安装

在这里插入图片描述
网址
所需要的dll文件与软件：

链接：百度网盘 请输入提取码

提取码：l9ls

–来自百度网盘超级会员V5的分享

把dll文件放在C:\Windows\SysWOW64下，便可以打开软件
在这里插入图片描述

DBC的诞生

需求

设计的前提一定是需求，没有需求的设计都是耍流氓。

这里借鉴以一个大佬的例子（CSDN 蚂蚁小兵）

现在有一个总线，总共有3个节点：发动机 (Engine) 、前置大灯(Light) 、仪表盘(Display) 。

  • 发动机就一个报文(EngineState) 报文有两个信号: 开关 (OnOff) 、速度(EngineSpeed)
  • 前置大灯就一个报文 (LightState) 报文有两个信号: 前大灯(HeadLight) 、双闪灯 (FlashLight)

发动机和大灯都是发送节点，仪表盘是接收节点，显示发动机的状态和速度，显示大灯的状态。
在这里插入图片描述

新建dbc文件

File新建，根据自己的需要选择模板，这里我们选择CANoe类型的，它们的区别在于一些文件属性不一样。
在这里插入图片描述
新建成功
在这里插入图片描述

添加信号

选择single，右键新建：
在这里插入图片描述
Byte Order：表示数据格式，有“Motorola(大端模式)”，“Intel(小端模式)”可选，根据实际情况选择；

Value Type: 表示数据是有/无符号类型（若偏移量为0，需要表示负数，则该项选择Signed; 若偏移量为负数，需要表示负数，则该项选择Unsigned。）；

Factor: 表示分辨率；

Offset: 表示偏移量；

Minimum:和Maximum表示该信号实际范围；

比如，最大值是30 即信号值3000*0.01（Factor） = 30，即信号的最大值是3000.

解析数据时：实际的信号物理值 = 分辨率 * CAN信号值 + 偏移量

同理添加四个信号：

EngineSpeed

定义
在这里插入图片描述
还以添加描述，这个在DBC文件里也会显示出来的，非常方便
在这里插入图片描述

EngineOnOff

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

FlashLight

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

HeadLight

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
完成
在这里插入图片描述
有了信号就要配置报文了Messages

添加报文

需要两个报文：LightState、EngineState

右键Messages新建：
在这里插入图片描述
ID：用十六进制表示，如果是标准帧，范围：0~0x7FF;

DLC： 表示新增message的实际的长度，最大为8

LightState

在这里插入图片描述
把前面的信号添加进去
在这里插入图片描述

EngineState

在这里插入图片描述
同样把信号添加进去
在这里插入图片描述

添加进去之后的信号如何排布？

第一种方式，Layout直接拖动
在这里插入图片描述
第二种，设置起始位
在这里插入图片描述

报文发送类型

也就是说这个报文是怎么发送的，有没有时间间隔

比如EngineState 周期性发送 周期1S
在这里插入图片描述

添加节点

需要设置三个节点：Display、Engine、Light

Display

在这里插入图片描述
display属于接收节点，所以添加接收信号，四个信号都加进去
在这里插入图片描述

Engine

在这里插入图片描述
Engine属于发送节点，把发送机状态报文发送出去
在这里插入图片描述

Light

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
其实到这一步就已经差不多了，有了信号，有了报文，有了节点、它们之间也都联系了起来。

但其实还有一个点可以进行优化：那就是value table。

每一个信号其实都有自己的数值表，或者编码表，什么样的数值代表什么样的物理意义。

添加value table

进入界面：
在这里插入图片描述
新建，把名字对应好，省的搞混了
在这里插入图片描述
值描述
在这里插入图片描述
进入信号，添加对应
在这里插入图片描述
然后就可以在数值描述中看到对应的变化了：

在这里插入图片描述
同理添加其他信号的value table

都设置完成之后，点击检查，没什么问题。

查看生成的DBC文件

版本与NS
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波特率
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网络节点
在这里插入图片描述
报文与信号
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注释
在这里插入图片描述
特征属性
在这里插入图片描述
源DBC文件


VERSION ""
 
 
NS_ : 
	NS_DESC_
	CM_
	BA_DEF_
	BA_
	VAL_
	CAT_DEF_
	CAT_
	FILTER
	BA_DEF_DEF_
	EV_DATA_
	ENVVAR_DATA_
	SGTYPE_
	SGTYPE_VAL_
	BA_DEF_SGTYPE_
	BA_SGTYPE_
	SIG_TYPE_REF_
	VAL_TABLE_
	SIG_GROUP_
	SIG_VALTYPE_
	SIGTYPE_VALTYPE_
	BO_TX_BU_
	BA_DEF_REL_
	BA_REL_
	BA_DEF_DEF_REL_
	BU_SG_REL_
	BU_EV_REL_
	BU_BO_REL_
	SG_MUL_VAL_
 
BS_:
 
BU_: Light Engine Display
VAL_TABLE_ EngineState_Table 255 "无效值" 1 "发动机运行" 0 "发动机停止" ;
VAL_TABLE_ FlashState_Table 255 "无效值" 1 "双闪灯打开" 0 "双闪灯关闭" ;
VAL_TABLE_ HeadState_Table 255 "无效值" 1 "前大灯打开" 0 "前大灯关闭" ;
 
 
BO_ 801 EngineState: 2 Engine
 SG_ EngineSpeed : 1|8@1- (1,0) [0|30] "r/min"  Display
 SG_ EngineOnOff : 0|1@1+ (1,0) [0|1] ""  Display
 
BO_ 291 LightState: 1 Light
 SG_ HeadLight : 1|1@1+ (1,0) [0|1] ""  Display
 SG_ FlashLight : 0|1@1+ (1,0) [0|1] ""  Display
 
 
 
CM_ SG_ 801 EngineSpeed "发动机速度，单位r/min";
CM_ SG_ 801 EngineOnOff "发动机开关状态";
CM_ SG_ 291 HeadLight "前大灯状态";
CM_ SG_ 291 FlashLight "双闪灯状态";
BA_DEF_ SG_  "GenSigSendType" ENUM  "Cyclic","OnWrite","OnWriteWithRepetition","OnChange","OnChangeWithRepetition","IfActive","IfActiveWithRepetition","NoSigSendType";
BA_DEF_ SG_  "GenSigInactiveValue" INT 0 0;
BA_DEF_ BO_  "GenMsgCycleTime" INT 0 0;
BA_DEF_ BO_  "GenMsgSendType" ENUM  "Cyclic","not_used","not_used","not_used","not_used","Cyclic","not_used","IfActive","NoMsgSendType";
BA_DEF_ BU_  "NmStationAddress" HEX 0 0;
BA_DEF_  "DBName" STRING ;
BA_DEF_  "BusType" STRING ;
BA_DEF_ BU_  "NodeLayerModules" STRING ;
BA_DEF_ BU_  "ECU" STRING ;
BA_DEF_ BU_  "CANoeJitterMax" INT 0 0;
BA_DEF_ BU_  "CANoeJitterMin" INT 0 0;
BA_DEF_ BU_  "CANoeDrift" INT 0 0;
BA_DEF_ BU_  "CANoeStartDelay" INT 0 0;
BA_DEF_DEF_  "GenSigSendType" "Cyclic";
BA_DEF_DEF_  "GenSigInactiveValue" 0;
BA_DEF_DEF_  "GenMsgCycleTime" 0;
BA_DEF_DEF_  "GenMsgSendType" "NoMsgSendType";
BA_DEF_DEF_  "NmStationAddress" 0;
BA_DEF_DEF_  "DBName" "";
BA_DEF_DEF_  "BusType" "CAN";
BA_DEF_DEF_  "NodeLayerModules" "";
BA_DEF_DEF_  "ECU" "";
BA_DEF_DEF_  "CANoeJitterMax" 0;
BA_DEF_DEF_  "CANoeJitterMin" 0;
BA_DEF_DEF_  "CANoeDrift" 0;
BA_DEF_DEF_  "CANoeStartDelay" 0;
BA_ "DBName" "test";
BA_ "GenMsgSendType" BO_ 801 0;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 801 1000;
BA_ "GenMsgSendType" BO_ 291 0;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 291 1000;
VAL_ 801 EngineOnOff 255 "无效值" 1 "发动机运行" 0 "发动机停止" ;
VAL_ 291 HeadLight 255 "无效值" 1 "前大灯打开" 0 "前大灯关闭" ;
Rainmicro
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vector candb++ editor汉化
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Vector CanDB Editor是一款用于CAN和CAN FD网络的通信数据编程和仿真的编辑器软件。Vector CanDB Editor可以将CAN通信网络中的信号和参数进行编程，以实现通信协议和数据传输。它可以帮助用户定义和创建CAN数据库(DBC)和FIBEX文件，并且支持多种不同格式的文件导入和导出。 Vector CanDB Editor可以让用户轻松地创建节点、信号和消息，并为它们定义标签、单位和计算公式等。通过使用Vector CanDB Editor，用户可以方便地配置和修改CAN网络中的数据通信，以满足不同系统和设备之间的需求。 Vector CanDB Editor不仅可以用于CAN和CAN FD网络的编程，还可以用于网络数据的仿真和测试。用户可以使用该软件创建和配置不同的测试场景，以验证不同设备之间的数据通信和交互。同时，用户还可以使用Vector CanDB Editor来生成和发送模拟数据，以测试设备的性能和稳定性。 总而言之，Vector CanDB Editor是一款功能强大的软件工具，可以帮助用户轻松地进行CAN和CAN FD网络的通信数据编程和仿真。它提供了丰富的功能和灵活的配置选项，可以满足用户不同的需求，并提高系统的可靠性和稳定性。

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