利用CANdb++制作dbc

1.DBC简介

Database CAN，CAN网络的数据库文件

2.如何创建DBC?

2.1 软件准备

官网网址（功能不是很齐全，但简单使用足够了）：

Download | Vector

2.2 创建DBC

 

2.2.1 新建一个空白DBC

File->Create Datebase->模板根据需求选择（本次选用CANTemplate.dbc）

2.2.2 新增网络节点

右键Network nodes选择New，Definition内命名节点

 本例建立两个节点，分别命名为Host和Car

2.2.3 新增报文message

右键Message,New，Definition内命名Message_Name,CAN报文类型，ID和DLC

本例建立两个Message，分别命名为Control和VehicleStatus

点击添加的Message，在Transmitters里面选择发送节点，本例Control信号由Host发送，VehicleStatus由Car发送

 

2.2.4 新增报文Signal

右键Signals，添加信号，可设置信号的属性（名称、长度、字符类型等）

本例新增如下信号

2.2.5 配置接收节点

点击Message栏中的具体信号，在Receivers里面配置接收节点（Host发Car收，Car发Host收） 

2.2.6 配置发送周期

点击View,选择AttributeDefinitions,配置GenMsgCycleTime

配置完成信息，保存dbc,去测试一下效果

3.基于DSPACE VEOS平台报文测试

手上没有硬件资源，选择虚拟平台（有需要后续可以介绍一下这个平台）

0x12D发送信号Brk=20,APP=15，Key=1

0x13D接受信号Brk=20,APP=15,Key=1

这样，一个简单的DBC就创建好了