流水灯实验

最新推荐文章于 2023-12-20 19:06:06 发布

松花江上接空大

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48122802/article/details/129449567

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本教程详细介绍了如何使用STM32的HAL库进行GPIO初始化设置，包括模式选择、电平设置、上拉下拉电阻和输出速度。接着，通过CubeMX配置GPIO引脚，生成代码，并进行编译。然后，创建并添加bsp_led.h和bsp_led.c文件，实现LED驱动。最后，展示了如何编写和移植代码来实现流水灯效果，并成功烧录到开发板上。

摘要由CSDN通过智能技术生成

3.1 建立初始工程文件

点击打开HAL_00_PROJECT_SOURCE文件夹，此时这个文件为我们每次使用的初始纯洁工程。注：路径不得有中文，上方图片稍后会去掉括号的内容！！！

图3.1.1 创建文件夹

图3.1.2 copy原有的文件留作副本

图3.1.3 更改文件名称

图3.1.4 该文件夹为初始工程

3.2 使用Cube-MX添加GPIO引脚设置

（1）点击打开11.25_TEST_1.ioc文件

（2）设置引脚过程

图3.2.1设置PC0引脚为输出模式

图3.2.2设置PC0输出配置

注：

GPIO output level 初始电平

Low/High

GPIO mode Output Push Pull（推挽输出）/Output Push Drain（开漏输出）

原理如图图3.2.3和图3.2.4

图3.2.3推挽输出模式只能输出高/低电平

图3.2.4开漏输出模式相比推挽不会输出高电平（通常不用）

3.GPIO Pull-up/Pull-down（上拉或下拉电阻） no Pull-up/Pull-down（不上拉也不下拉）

4.输出速度相关设置

图3.25输出速度填Low（低速）

（3）设置完毕，点击右上角GENERATE CODE开始更新生成代码

3.3 编译代码

（1）打开文件夹，启动相应代码项目

图3.3.1 启动该文件

（2）设置引脚的初始化的函数 void MX_GPIO_Init(void)（在Cube-MX在gpio.c里面生成的函数中）

图3.3.2 引脚设置过程

4 利用Hal库点亮流水灯实验

4.1 创建流水灯工程文件

（1）创建bsp_led.h与bsp_led.c文件教程（会可以跳过！！）

图4.1.1更改上次备份的文件并打开\

图4.1.2打开文件分别打开inc（头文件）与src（源文件）

图4.1.2在inc与src下分别创建bsp（板载）文件夹并打开

图4.1.3在inc\bsp与src\bsp下分别创建led文件夹并打开

图4.1.4新建创建bsp_led.h与bsp_led.c文件

图4.1.5创建文本文件

图4.1.6更改.txt为.c或者.h文件

（2）添加.h文件过程

图4.1.7 选择魔法棒

图4.1.8 选择c/c++

图4.1.9 添加文件.h文件

图4.1.10 选择.h文件所在路径

图4.1.11 图为正确添加后.h文件

（3）添加.c文件过程

图4.1.12 右击含有主函数的大文件夹选择Add Existing Flies Group‘Application/User’

图4.1.13 通过保存路径选择.c文件

（4）添加完.c和.h文件后进行编译

图4.1.14 编译过程

（5）出现bsp_led.c后打开bsp_led.c写入 #include "led\bsp_led.h"点击编译出现bsp_led.h

图4.1.15 编译结果

4.2 基层代码生成过程

（1）打开HAL_00_PROJECT_SOURCE下的Cube-MX.ico

图4.2.1 选择Cube-MX.ico文件

（2）如图依次给PC8~15与PD2给Output

引脚定义需要设置PC8~PC15

图4.2.2 引脚设置

设置完毕，点击右上角GENERATE CODE开始更新生成代码

4.3 代码移植过程

（1）移植代码过程

图4.3.1打开HAL_00_PROJECT_SOURCE 将void MX_GPIO_Init(void)整个函数进行移植

图4.3.2 更改函数名字（随便起不影响）

图4.3.3 在.h文件中声明该函数

图4.3.4 删除gpio.c

图4.3.5 引用led的头文件

图4.3.6 初始化led引脚写在主函数中

此时编译烧入开发板

（2）编译文件烧写程序过程（会，可以不看！！！）

图4.3.6.1单页编译（99%点这个）

图4.3.6.2全部编译（比较慢）

图4.3.6.3设置烧写设备

图4.3.6.4 SW选择会检测到芯片

图4.3.6.5 选择Reset and Run

注意：所以返回要点OK

图4.3.6.6 点击烧写/下载程序

烧写成功之后，代码缺少对LED指示灯的控制，因此假如你烧写程序成功，板子仍然会保持原状，此时要根据灯的原理图对相应的引脚进行使能。

图4.3.7 LED灯的原理图

如图4.2.7所示灯控PC8~15，8个灯全部共阳极，所以io输出低电平，led正向导通灯亮SN74HC...为锁存器，功能PD2高电平工作。

所以要让灯全亮需要PC8~15给RESET（置0）,PD2（置1）

4.4 点灯实验过程

（1）打开led.c更改代码

图4.4.1 删除对应引脚

图4.4.2 更改SET函数

图4.4.3 复制更改完的函数

（2）加入操作gpio的函数

void LED_Disp(unsigned char ucLed)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,ucLed << 8,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);

}

（3）在.h文件中声明

图4.4.4 在.h文件中声明

（4）在主函数中调用

图4.4.5 调用相应函数

此时LD1亮灯。

4.5 控制流水灯实验

（1）将以下代码复制到.c中

#include "led\bsp_led.h"

void LED_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PD2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

}

void LED_Disp(unsigned char ucLed)
{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,ucLed << 8,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}

void LED_Flowed(void)
{
		
		int i;
		for(i = 1;i <= 128;i *= 2 )
		{
			LED_Disp(0x01 * i);
			HAL_Delay(100);
		}
		for(i = 1;i <= 128;i *= 2 )
		{
			LED_Disp(0x100/2 / i);
			HAL_Delay(100);
		}
	}

图4.5.1 图中为选中代码

（2）在.h中引用

图4.5.2 引用过程

（3）在main.c中的while(1)中调用

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "led\bsp_led.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
	LED_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
//		LED_Disp(0X01);
		LED_Flowed();
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {

  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

图4.5.3 在main函数中引用

（4）编译烧录，流水灯可正常运转