ARM-stm32题1按键输入实验

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分类专栏： stm32单片机 文章标签： stm32 单片机 arm
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48130799/article/details/115495930
版权

在这做个代码总结

main函数代码如下：

/********************************************************
实验名称：	按键检测实验

硬件模块：	STM32F407核心板V2.0

硬件接线：	

实验现象：	按下按键	KEY_UP	则	DS0	和	DS1	状态改变
			按下按键	KEY0	则	DS2	和	DS3	状态改变
			按下按键	KEY1	则	DS4	和	DS5	状态改变
			按下按键	KEY2	则	DS6	和	DS7	状态改变
			
更新时间：2018-11-26
********************************************************/
#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

int	main(void)
{
	uint8_t	key	=	0;						//获取按键状态的变量

	Delay_Init();							//延时初始化
	LED_Hardware_Init();					//LED初始化配置函数
	Key_Hardware_Init();					//按键初始化配置函数

	while(1)
	{
		key	= Key_Scan(0);					//按键扫描
		switch(key)
		{
			case 1:							//满足条件key==1
				LED0_TOGGLE();				//翻转LED0和LED1
				LED1_TOGGLE();
				Delay_ms(500);				//延时
				break;
			case 2:							//满足条件key==2
				LED2_TOGGLE();				//翻转LED2和LED3
				LED3_TOGGLE();
				Delay_ms(500);				//延时
				break;
			case 3:							//满足条件key==3
				LED4_TOGGLE();				//翻转LED4和LED5
				LED5_TOGGLE();
				Delay_ms(500);				//延时
				break;
			case 4:							//满足条件key==4
				LED6_TOGGLE();				//翻转LED6和LED7
				LED7_TOGGLE();
				Delay_ms(500);				//延时
				break;
			default:						//默认结果/其他结果
				break;
		}
	}
}

delay延时函数代码如下：

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"

static uint32_t fam_nus = 0;
static uint32_t fam_nms = 0;

/**********************************************************
功  能：	延时初始化
参  数：	无
返回值：	无
**********************************************************/
void Delay_Init(void)
{
	//关闭计时、不触发中断、计数时钟为AHB/8
	SysTick->CTRL = 0x0;
	//微秒级初值
	fam_nus = SystemCoreClock/8000000;
	//毫秒级初值
	fam_nms = fam_nus * 1000;
	//计数器清零
	SysTick->VAL = 0;
}

/**********************************************************
功  能：	毫秒级延时
参  数：	ctr 微秒倍数、例如 ctr = 1 则 延时1ms
		最大延时Delay_ms(798);
返回值：	无
**********************************************************/
void Delay_ms(uint16_t ctr)
{
	uint32_t tick_flag = 0;
	
	SysTick->LOAD = ctr * fam_nms;
	SysTick->VAL = 0;
	SysTick->CTRL = 0x01;
	do
	{
		tick_flag = SysTick->CTRL;
	}
	while(!(tick_flag & (1<<16)) && (tick_flag & 0x01));
	SysTick->CTRL = 0x00;
}

/**********************************************************
功  能：	微秒级延时
参  数：	ctr 微秒倍数、例如 ctr = 1 则 延时1us
返回值：	无
**********************************************************/
void Delay_us(uint16_t ctr)
{
	uint32_t tick_flag = 0;
	
	//定时器初值
	SysTick->LOAD = ctr*fam_nus;   
	//计数器清零
	SysTick->VAL = 0;
	//开启定时器
	SysTick->CTRL |= 0x01;
	do
	{
		//获取定时器状态
		tick_flag = SysTick->CTRL;
	}
	//状态判断
	while(!(tick_flag&(1<<16)) && (tick_flag&0x01));
	//关闭计时
	SysTick->CTRL = 0x00;
}

key函数代码如下：

#include "stm32f4xx.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"

/**********************************************************
功  能：按键初始化配置函数
参  数：	KEY_UP		GPIOA0
		KEY0		GPIOE4
		KEY1		GPIOE3
		KEY2		GPIOE2
返回值：无
**********************************************************/
void Key_Hardware_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_TypeDefStructure;
	//开启时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
	
	//选择端口
	GPIO_TypeDefStructure.GPIO_Pin =(GPIO_Pin_10);
	//输入模式
	GPIO_TypeDefStructure.GPIO_Mode = (GPIO_Mode_AIN);
	//内部下拉
	GPIO_TypeDefStructure.GPIO_PuPd = (GPIO_PuPd_UP);
	//初始化配置
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_TypeDefStructure);
	
	//选择端口
	GPIO_TypeDefStructure.GPIO_Pin =(GPIO_Pin_10) ;
	//输入模式
	GPIO_TypeDefStructure.GPIO_Mode =(GPIO_Mode_AIN) ;
	//内部上拉
	GPIO_TypeDefStructure.GPIO_PuPd =(GPIO_PuPd_UP) ;
	//初始化配置
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_TypeDefStructure);
}

/**********************************************************
功  能：	按键扫描函数,每次只能按一个按键
参  数：	Mode  	0:按下返回键值			(支持长按检测)
				1:按下后松开才返回键值	
返回值：	返回按键值
		KEY_UP		1
		KEY0		2
		KEY1		3
		KEY2		4
**********************************************************/
uint8_t  Key_Scan(uint8_t Mode)
{
	uint8_t key_value = 0 , key = 0 ;
	//同时读取四个键值
	key_value = (key) ;
	//判断是否有按键按下
	if( key_value )
	{
		//延时消抖
		Delay_ms(10);
		//再次读取键值
		key_value = (key) ;
		//判断是否有按键按下
		if( key_value )
		{
			//判断是哪一个按键按下
			switch( key_value )
			{
				//按键KEY_UP按下
				case 1<<3 :	key = 1;
							break;
				//按键KEY0按下
				case 1<<2 :	key = 2;
							break;
				//按键KEY1按下
				case 1<<1 :	key = 3;
							break;
				//按键KEY2按下
				case 1	:	key = 4;
							break;
				//其他情况：比如按下多个键，不做反应
				default:	break;
			}
			//如果模式为1时，松开按键才会返回值
			if(Mode)
			{
				//先读取再判断do{}while();
				do
				{
					key_value = READ_KEY_UP()<<3 | READ_KEY0()<<2 | READ_KEY1()<<1 | READ_KEY2() ;
				}
				while( key_value );	//等待按键释放
			}
		}
	}
	return key;
}

led.c代码如下：


#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

/**********************************************************
功  能：LED初始化配置函数
参  数：无
返回值：无
**********************************************************/
void LED_Hardware_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//开启时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);

	//选择端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_10);
	//输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = (GPIO_Mode_AIN);
	//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = (GPIO_OType_PP);
	//输出速度
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	//初始化配置
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);

	//选择端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_10);
	//初始化配置
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

	//初始化引脚后熄灭LED
	GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);				
	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 
						| GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);
}

/****************************************************************
功  能：流水灯测试函数
参  数：无
返回值：无
*****************************************************************/
void LED_Test(void)
{
	LED0(1);					//点亮LED0
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED0(0);					//熄灭LED0
	LED1(1);					//点亮LED1
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED1(0);					//熄灭LED1
	LED2(1);					//点亮LED2
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED2(0);					//熄灭LED2
	LED3(1);					//点亮LED3
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED3(0);					//熄灭LED3
	LED4(1);					//点亮LED4
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED4(0);					//熄灭LED4
	LED5(1);					//点亮LED5
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED5(0);					//熄灭LED5
	LED6(1);					//点亮LED6
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED6(0);					//熄灭LED6
	LED7(1);					//点亮LED7
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED7(0);					//熄灭LED7
}
硬.汉
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