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RSS订阅原创 openmv学习笔记（24电赛备赛笔记）
openmv一种小型，可编程机器视觉摄像头，设计应用嵌入式应用和计算边缘，是图传模块，或者认为是一种，具有图像处理功能的单片机，提供多种接口（I2C SPI UART CAN ADC DAC ）OpenMV 使用 MicroPython 作为编程语言。同时是一个开源的机器视觉项目，主要由 OpenMV 公司维护。它提供了硬件（OpenMV Cam 开发板）和软件（OpenMV IDE 和固件）解决方案，用户可以在此基础上进行二次开发和定制。
2024-07-22 21:21:31
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原创 MSP430单片机快速上手CSS开发环境（24电赛省赛）
前言：3天学完MSP430单片机，为了对应电赛，同时写下这篇笔记，用来熟悉对应开发环境，看的懂对应代码。
2024-07-22 12:50:08
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原创 STM32使用SPI向W25Q64存储信息（HAL库）
然后对已经写过数据的区域进行写擦除，这里W25Q64闪存模块以及类似的模块中，写使能（Write Enbale）是一个必要的步奏，是为了。全双工在时钟脉冲周期的每一个周期内，每当主设备同时发送一个字节的同时，会接受从设备接受一个字节数据，SPI全双工最大的特点就是。0x02擦除扇区，首地址，程序中将0x02，作为数据帧发送出去，就能完成对W25Q64的扇区擦除。，这些在数据手册里面都能找到，图放在下面，找到之后，在发送数据帧里面，加入就能完成对应的功能。拉低对应从机的片选信号，代表选中这个从机。
2024-07-19 18:36:57
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原创 博客最细 STM32CubeProgrammer 软件使用教程 二（学不会举报我）
读flashRAM读写保护程序加密有什么用前言：编写不易，仅供学习，参考，请勿转载前言：本篇教程是 STM32CubeProgrammer 软件使用教程二，通过本篇你可以学习到，使用STM32CubeProgrammer读取 flash RAM开启读写保护程序加密的功能，在看本篇前建议先看教程一。#读flashRAM读写保护程序加密有什么用为什么要读flash RAM？
2024-07-19 18:36:36
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原创 博客最细 STM32CubeProgrammer 使用教程（学不会来找我）
本篇主要是介绍STM32CubeProgrammer 烧录软件的使用过程，随着ST开发生态已经完成闭环，（STM32CubleMX配置代码 STM32IDE写代码 STM32CubeProgrammer烧录代码）随着STMSTM32CubleMX 这个软件将ElipeseIDE开发环境删除，或许有一天会限制下载烧录软件，作为ST生态的一环，这个软件以后可能会用的越来越多，同时附带软件下载连接，在文章末尾，个人观点哈。
2024-07-17 17:20:01
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原创 为什么STM32F103c8t6最小系统板的usb只能用来供电详解
市面上所有的ST F103的最小系统板，都没有办法通过 micro usb来下载程序，不知道大家好不好奇，为什么？为什么国产的对标F1系列的最小系统都能通过USB进行下载程序。为什么就ST的F1下载程序不行？只能通过usb进行供电，或者作为通信接口。Device Firmware Upgrade 缩写 DFU 翻译：设备固件升级 ，这种协议是一种用在嵌入式系统中，通过USB接口进行固件升级的标准协议。
2024-07-17 17:19:32
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原创 OLED多级菜单基础知识
到这里经介绍完了，实时的基础，接下来将其进行混合应用，如果有的小伙伴还是不清楚可以，找更加基础的教程，多练练，接下来开始进行混合应用率练习。而不是数据地址，当完成声明之后，可以通过函数指针，调用函数，固定声明格式如下所示。这里数组里面，存放的是结构体定义的组合数据类型。为已存在的数据类型（基本数据类型，结构体，联合体，枚举）（结构体类型），在内存中连续存储，且通过下标访问。，进行混着，只混合基本数据类型，较为简单。，不仅仅只有基本数据类型，同时可以，函数指针，指针的一种，指向的是。，这个关键字的作用在于，
2024-07-15 16:49:23
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原创 STM32 不同时钟频率有什么不同的影响
单片机本质上，是一个复杂的时序电路，而时序电路的行为依赖于，时钟信号来控制状态的变化，和数据的流动，如果没有时钟信号，单片机内部的时序逻辑将无法工作，整个系统将失去还有控制。可能有的小伙伴单纯的认为，不同的时钟频率就是时钟频率不同，时钟频率意味着不同的执行速度，意味着相同单片机，不同的性能，同时部分外设要求限制相关频率，下面讲。最终的代码都会转化为指令，去由CPU去执行，这些指令的执行需要时钟周期，不同时钟周期在不同频率下所用时间不同，具体时间受时钟频率，内核架构不同收到影响，#时钟频率的不同意味着什么。
2024-07-15 11:18:15
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原创 0.96寸OLED屏幕显示动画教程
然后声明之后，每个数组对应的是那个动画的每一帧啊，刚好的10帧，也就是里面显示电量的各自也就是10格子，同时按照前面讲的理论说法，要对，这里每一幅图片，按照一定频率进行刷新显示对不对，同时这个时间间隔频率不能太长，不然就成了，ppt幻灯片了对不对。这里调用可以封装为函数，或者其他改进反之，原谅笔者写的烂，这里刷新时间是按照 1s 进行刷新的，如果要更为流程那么需要的图片也就更多，同时刷新频率也就越高，这个就是帧率。综上所述，需要先对，动画中的每一帧图片使用，软件进行取模，然后，写入程序进行刷新显示。
2024-07-14 15:18:13
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原创 嵌入式应用开发之模块驱动移植教程
这个文件通常用来放置模块的驱动，这里有每个模块对应的 源文件（.c） 头文件（.h），这些文件里面放置着模块的驱动函数，当然有的工程模版不这样命名，命名虽然不一样，大家要有这么的一个概念。每个模块的驱动，在hardware文件夹下都是，小的文件夹，每个文件夹的路径都要被引入，如果没有引入驱动文件目录就会进行报错，如下图所示。，同系列或者对标系列的芯片可以移植，不同系列芯片，有着不同的寄存器，不同的配置，不能进行相互移植驱动。这种模块移植，是有缺陷的，讲个比方，就像连连看，找相同，#移植外设驱动的过程。
2024-07-13 16:42:57
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原创 嵌入式应用开发之代码整洁之道二
大量使用宏定义，方便移植程序，提升程序运行速度，如果使用宏定义写的程序，移植的时候，一般只需要改头文件里面的宏定义就能，进行正常运行工作，同样一段程序，不写宏定义，那么可能每个参数都要从头改到尾，会造成时间上的浪费。除此之外，宏定义是预处理指令，这种指令的执行，实在程序执行之前，在程序编译之前，大量使用这种指令，会提升程序运行速度，这种指令在程序执行前就已经执行过了，能提升程序整体运行速度。，进行调用，重复的代码，重复写不封装，浪费代码行，浪费阅读时间，封装之后，一行代码，能解决的事情，
2024-07-12 10:51:13
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原创 嵌入式应用开发之代码整洁之道
前言：本系列教程旨在如何将自己的代码写的整洁，同时也希望小伙伴们懂如何把代码写脏，以备不时之需，同时本系列参考 正点原子 ， C++代码整洁之道，编写可读的代码艺术。，有的小伙伴上面缩进4跟下面8个，随便缩进，反正不会报错，看着确实难受，如果使用文本方式打开，驱动文件，可以发现是跟在KEIL5中阅读的缩进大小是不一样的。注释在程序中，并不是越多越好的，大量的注释无关紧要的地方，会造成浪费时间，去阅读这些注释，占用屏幕空间，这些注释相对来说是没有价值的。使用TAB进行缩进的时候，这个键的值可能是。
2024-07-10 21:37:00
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原创 一篇教会你 位置式PID 在写码中的应用。
由于Ki算法，是对误差的累加算法，需要对其进行限制幅，这里需要两个参数 Ki_Max Ki*integral 因为是位置式PID 需要对Ki进行限幅度 ，如果是增量式PID 需要对输出限幅，同时Ki也就是积分是累加的，是用。，前面已经声明过了，到了这里，已经讲解了，位置式PID，需要用到的参数，如果像上面一个一个声明，太麻烦了，直接定义结构体，更好一点。由于 D算法(Kd)，是两次误差的值，如果差值过大，Kd也就越大对Kp的抑制也就越大，需要有三个参数，上次误差。欢迎指正，希望对你，有所帮助！
2024-07-10 13:44:08
1199
原创 嵌入式开发SPI基本介绍与应用
前言：本篇笔记参考嘉立创的开发文档，连接放在最后。#SPI通信协议#SPI基础概念Serial Peripheral Interface 缩写SPI翻译：串行外设接口 同步串行通信协议（数据线上的数据帧是bit为单位传输，一条传输数据线），的一种 高速 全双工（A B 双方可以同时发送信息 像vx聊天软件） 同步的通信总线，支持一主多从 （一个主设备多个从设备但这种通信方式通常用在短距离通信。在通信的过程中，主设备是通信的发起方和控制方，从设备只能接受。
2024-07-07 20:09:22
764
原创 STMF4 硬件IIC（天空星开发板）
下面只介绍不同的部分。使用宏定义，去写代码，这种函数是能够提升程序的执行速度，因为宏定义是预处理指令，在程序执行前，开始执行的，如果是将函数在次封装在调用，这种程序执行速度是比不上，宏定义。，硬件IIC效率远高于软件IIC， STMF4VET6上带有3个硬件IIC，允许与外部IIC接口进行通信，STMF4的硬件IIC使用特定的引脚复位，来进行数据和时钟信号的传输。来传输数据还有时序信号，达到IIC通信的效果目的，软件IIC通信好处是，在MCU内部没有集成硬件IIC电路的时候，可以使用软件IIC通信，
2024-07-06 18:47:57
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原创 opencv概念以及安装方法
图像由RGB三种颜色组成，red green blue 这三种颜色相互组合能形成不的颜色，每一个像素需要由R G B 三种颜色进行表示，M N分别代表图像的行和列，三个M*N的矩阵代表每个像素在R G B 三种颜色上的分量。图像是人类视觉的基础，是自然景物的客观反映，是人类认识世界和人类本身的重要的源泉，图像分为图和像 ，图是物体反射或投射光的分布，像是人的视觉系统所接受的图在人脑中形成的印象或者认识。到这里安装完成之后，在命令行，导入库验证一下库，是否安装成功，代码如下。
2024-07-05 19:12:43
506
原创 内存管理（RTOS）
如果程序不需要删除，堆内存对象可以使用这个文件，对堆内存进行管理，如果在一些严格的系统里面，如果不允许使用动态内存(就是不允许分配内存，使用过后回收内存)，就可以使用这个函数，进行分配内存，因为这个文件不回收内存。A在创建任务之前整个Heap都是空着的，B是分配一个任务之后heap的使用情况，C是3个任务之后heap的使用情况，这个时候如果有任务结束，这些空间是不会被收回的。，如果内存的地址不连续，可以使用 heap_5.c 如果内存是分开的不连续的，在使用。
2024-07-05 14:48:13
1236
原创 STMF4学习笔记RTC（天空星）
RTC由晶振还有计数器组成，晶振产生一个固定频率的信号，计数器对这些信号进行计数，RTC本质上就是一个1S计数器，由此换算出时间，除此之外RTC是一个独立的BCD定时器/计数器，F4的RTC提供一个日历时钟，两个闹钟中断，一个可编程唤醒标志。，如果选择VDD进行供电，在掉电之后，数据不会进行保存，如果使用BAT，也就是纽扣电池进行供电，数据将备份在。中，系统复位，或者系统从待机模式唤醒时，RTC设置与时钟都保持不变。RTC可以表示时间日期，他可以跟踪年，月，日，分钟和秒的信息。RTC电源供电选择有。
2024-07-03 21:09:23
496
原创 堆与栈的概念（RTOS）
堆在RTOS的概念本文所指的堆与栈并不是数据结构中，的堆与栈，实时操作系统（RTOS）中，堆（Heap）是一个动态内存分配区域，用于存储程序运行过程中大小未知或可变的数据结构。堆内存不像栈内存那样由操作系统自动管理，它是由程序员申请和释放的。用户可以根据需要请求一段连续的内存空间，并在程序执行过程中随着数据的变化而增长或减小。堆与栈经常混着用，而栈是RTOS的基础，所为堆就是一块内存，我们可以管理内存，从内存中使用一部分，用完之后在把他释放回去。#相关代码表示代码里定义了。
2024-07-03 11:43:17
1095
原创 嵌入式应用开发屏幕教程8080并口通信
如果是写，RD为高电平，WR负责控制，如果是读，WR为高电平，RD负责控制，无论是读写命令还是读写数据CS片选信号都要被拉低，结束之后拉高表示过程结束，数据被写在D[0:15]里面（8位找的图是16位），在WR的上升沿将数据读出，或者在RD的上升沿将数据读出。这个图是写时序的图，这里RD全程为高禁止写，在WR的上升边沿，将D[0，7]里面的数据写入驱动芯片，CS为低，选中，RS为高写数据，最后数据传输完成 ，CS拉高，结束数据传输。DC：命令数据线（0读写命令/1读写数据）欢迎指正，希望对你有所帮助！
2024-06-28 20:54:44
966
原创 嵌入式应用开发屏幕教程
这种屏幕常用于，电子表，家电，主要特征是，在屏幕时间的组成像数码管一样，数字由一段一段的组成，这种屏幕价格比较便宜，工作在高温低温，的耐受性很好，寿命较长，比较省电，一般用于，工业，家电，儿童电子表。点阵屏幕由每个点组成，每个特定位置的点，通过发光或者不发光，就组成了字，或者任意需要的字符，也是使用屏幕驱动芯片，驱动芯片一般是在屏幕后面 ，去驱动屏幕。，偏光板的作用是用来发射偏振光，通过电场可以控制液晶从而改变入光的偏振，如果没有上电，背光在液晶的作用下，没有办法显示，上电之后控制液晶，
2024-06-28 15:44:03
934
原创 裸机与操做系统区别(RTOS)
这里即使将变量赋值提前，但是还是会出现打印出错的情况，语句1的执行可以分为3个步奏，1从内存读取变量的值放入寄存器2修改寄存器的值让变量减1 3把寄存器的值写到内存变量上面如果执行12切换到B任务，此时变量还是1，B任务执行进行printf打印一半进行切换，A任务会从打断地方执行，也能进入if函数，这个时候打印出来也会是混乱的值。在操作系统中，同时执行多个任务的时候，如果多任务访问同一资源，就会发生互斥，这个时候会出现数据混乱，有可能出现死锁，可以通过软件加入变量，互斥使用系统资源。
2024-06-26 21:22:11
968
原创 带你学习PID控制算法
（ek-ek-1）-某种程度上就是代表着，系统对P算法调节的阻力响应程度，前文提到e代表着误差，（ek-ek-1）就代表着前后误差绝对值，当ek越大 ek-1越小，就代表了，此时P算法作用力，很大，也就是此时过度响应，此时（ek-ek-1）也就变大，提供的阻力也就越大，反之阻力也就越小。这里网站实验加入KD之后，发现小球在接近目标点之后，就没有发生移动了，也就验证了D算法对P算法提供的阻力，这里如果只用D算法是没有用的，D算法是对P算法提供阻力，P算法是提供一个调节的力。
2024-06-25 12:04:50
1264
原创 嵌入式应用开发ADC学习笔记（立创STMF4开发板）
目录#ADC#ADC学习相关涉及概念介绍数字信号(Digital Signal)：数字信号用最为常见的二进制数来表示的信号，也就是 0 1 ，数字信号就是 0 和1 组成的信号，取值是有限制的变化范围也是有限制的，这种信号可以由ADC连续的采样转化得到；模拟信号(Analog Signal)：模拟信号不像数字信号，其信号可以随意变化，其取值没有受限，在一个范围内取值，是随意地，这是二者的差别，通常由传感器采样得到，这种信号。
2024-06-23 13:33:59
1145
原创 DMA学习笔记（天空星stmf4开发板）
中断法传输数据：将数据传输的指令，写在中断响应函数里面，当需要传输数据，触发中断，如果传输大量数据的时候，会出现一个问题，单片机中断，是一瞬间的事情，在响应中断的时候，CPU会只执行中断响应函数，while（）循环里面的函数就不行执行，这就会造成，轮询法传输数据：在main()函数的while()循环里面，执行检测相关标志位，的语句判断是否符合条件，满足条件进行传输数据，如果没有上rtos操作系统，又传输大量数据，这个时候，也会出现 响应延迟，因为mcu 在没有操作系统的情况下，
2024-06-22 17:54:06
1162
原创 #带你读懂嵌入式应用开发 stm_xxxx.h驱动头文件（官方提供）
必备知识普及前言：写这篇，是记录，同时也是为了让更多刚入门的，小伙伴，更好的读懂头文件，读懂.看懂STM_xxxx.h,驱动头文件时很重要的。#C语言预处理指令。
2024-06-20 20:57:51
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原创 学习笔记STMF4 TIMER定时器（使用开发板立创天空星STMF4）
这个系列所有笔记用来记录，笔者学习过程中，产生的疑惑，个人的理解，同时掺杂着个人理解，希望对各位读者姥爷有帮助，参考文章连接在最后。
2024-06-19 23:25:45
988
原创 电阻介绍与相关电路分析
在这里，我们需要根据LED的数据手册确定电阻的数值选型，连接放在最后拿N11-5LED类型距离，耐压在2.1~2.3电压之间 电流限制在20ma，超过烧毁，从数据手册读取到了LED，需要工作的环境，那么电阻就要承担3V的分压，然后电流是20ma。在这个电路中，GPIOA0引脚，使用ADC模式，input capture模式 也就是输入捕获，求在引脚端口出的电压在多少，带入公式，计算出，R2分压在 3.3V， 那么GPIOA0这个端口采样电压在 1.6V。上面这几个电路，是分析电阻阻值的常见例子。
2024-06-14 21:23:08
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原创 C语言指针介绍加练习
16位平台就是2位，如果在32位平台，地址就是4个字节，如果实在64位平台，地址就是8个字节（1Byte = 8bit），Int 类型 4Byte char 类型 1Byte 这个是变量在内存中，分配的地址大小，在内存中一个Byte一个地址，即Int类型有4个地址 char类型有一个地址，而指针指向的是，变量类型地址的首地址。指针类型不应该随便定义，在定义指针时，要进行指针初始化，没有进行指针初始化的指针是野指针，这种指针的地址是未知的。即指针++与--操作 加 | 减的是指针取地址变量类型的长度。
2024-06-12 19:54:16
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原创 立创天空星STMF4学习笔记，中断EXTI
Extern Interrupt 缩写 EXTI 中文名称 外部中断 是芯片片上外设的一种资源之一，通常用于处理 ，相应对应的事件发生，当检测到外部事件发生，会调用对应的中断响应函数进行处理，当在配置中断的时候，通常会配置，抢占优先级，子优先级 ，这两个决定了，中断执行的先后顺序，那么中断，跟普通指令函数，是中断先执行，由于中断的优先级，比普通指令高，在执行中断的时候，是停止执行普通指令的，，如果，在hardware文件加下面，编写 EXTI.c EXTI.h，放在while循环里面去调用，
2024-06-05 18:38:45
1069
原创 STMF4STMF4立创天空星相关学习笔记 button/
按键为什么要进行消除抖动，如果没有消除抖动会怎么样#相关声明，本系列学习文档，用于记录学习过程中，解决疑问的过程，参考文档，链接在文章末尾在日常使用中，或者pcb设计中，常用按键类型有 贴片，直插 ，1*4p ，1*2p(也就是2个引脚和4个引脚的意思)，可以说按键是最常用的，基本外设之一了。
2024-06-03 17:24:38
1114
原创 立创天空星STMF4学习笔记，USART RS232 RS485相关理解
为了写，这一篇文章笔者，参考了一些视频，文档，地址放最后，大家可以去看看。#USART为什么只能进行短距离通信，一般只在1M之内进行同行#USART单片机最为常用的一种通信方式之一，一般用于点对点通信，不能进行一主多从，进行相关通信，相关电平取值范围如下。 高电平取值范围 5~2.4V 1 低电平取值范围 0.4~0V 0笔者，使用这
2024-06-02 12:26:50
1077
原创 STMF4立创天空星相关学习笔记 USART
接线方式对不对，RX应该是软件上拉高电平，为了方式有电路上的噪声对不对，rx 跟 tx 连接的对不对，如果USART闲置的时候 那么RX应该是高电平对不对，如果TX是进行下拉，二者相连，对RX电压会不会有影响，所以统一上拉，避免不必要的麻烦，已上个人理解，初次之外，笔者，自己用电压表，测了USB转TTl这个 TX RX电压都是4.9V上下浮动，近似5V,所以至此，应该对TX在软件中进行上拉。这两个标记，是相反的，ST为啥不搞的一样，好记一点，至此，第二个疑问解决，为什么不用硬件流控这个功能，选型。
2024-05-31 16:19:02
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原创 天空星STMF407学习笔记
STM芯片厂家，会将这些地址，进行定义分配相应的寄存器，具体可以查看相关数据手册，对这些寄存器，写读，可以驱动，相应的引脚、片上外设、进行工作， 片上外设，也会被分配地址，片上外设是时序电路，需要时钟，被挂到时钟总线上，片上外设时钟分为、AHB 、APB1 、APB2。到此，有了实际地址，在此对实际地址进行，写set 、reset 进行操作。到此完成了，通过寄存器对，也就是地址，完成对片上外设的操作。
2024-05-24 12:46:57
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原创 KEIL5 编译方式
当使用Rebuild 进行编译时（第二中编译方式），系统Build Output 则会对所有文件进行编译，Output输出所有文件的，Error跟Waring。#相关描述（第二种编译）：光标提示 Rebuild Rebuild all target file #重新编译，重新编译对于全部文件。#相关描述（从左往右）：光标放上去提示 Build Build target file #编译，编译当前文件。#第二种，对全部文件进行编译，速度较慢，但是所有文件都会进行编译。最后，希望对你有所帮助！
2024-04-26 15:22:04
543
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原创 f1 stlink下载提示 No target connected 但swdio有正常显示
检查配置一切正常，swdio有正常显示，device里面芯片型号选择正常，可以正常读出idcode，这里经询问原因大概是芯片内核被锁，最后解决方法，使用热风枪跟换芯片，这里给大家一些硬件烧录失败自检方法，以f1c8t6芯片为例（pcb上集成芯片最小系统）4使用最小系统板进行对照实验，同样的程序不同的板子，小蓝板能烧的进去，那就可以将问题锁定就是板子本身有问题使用方法2进行测试如果正常建议更换芯片。最后希望能对你有所帮助！以上是烧录失败自检方法，同时在描述一些辅助烧录方法。1按着reset键进行烧录。
2024-04-21 14:16:35
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空空如也
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