ARM-stm32TIMER - 题目4

main.c

/********************************************************
实验名称：	定时器中断实验

硬件模块：	STM32F407核心板V2.0

硬件接线：

实验现象：	由定时器完成8个LED灯不同频率的闪烁。

********************************************************/
#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
	//使用中断,配置优先级组别0
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	Delay_Init();							//延时初始化
	LED_Hardware_Init();					//LED初始化
	TIM3_Hardware_Init(1000-1,84-1);		//定时器3初始化中断的时间长度为1ms
	/*************************************************************************
		定时器计算公式为：
		单位时间(1s)/最大频率（84000000）*分频系数（84）*计数/重装值（1000）=0.001s
		即1ms中断一次。
	*************************************************************************/
	while(1)
	{
	
	}
}

delay.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"

static uint32_t fam_nus = 0;
static uint32_t fam_nms = 0;

/**********************************************************
功  能：	延时初始化
参  数：	无
返回值：	无
**********************************************************/
void Delay_Init(void)
{
	//关闭计时、不触发中断、计数时钟为AHB/8
	SysTick->CTRL = 0x0;
	//微秒级初值
	fam_nus = SystemCoreClock/8000000;
	//毫秒级初值
	fam_nms = fam_nus * 1000;
	//计数器清零
	SysTick->VAL = 0;
}

/**********************************************************
功  能：	毫秒级延时
参  数：	ctr 微秒倍数、例如 ctr = 1 则 延时1ms
		最大延时Delay_ms(798);
返回值：	无
**********************************************************/
void Delay_ms(uint16_t ctr)
{
	uint32_t tick_flag = 0;
	
	SysTick->LOAD = ctr * fam_nms;
	SysTick->VAL = 0;
	SysTick->CTRL = 0x01;
	do
	{
		tick_flag = SysTick->CTRL;
	}
	while(!(tick_flag & (1<<16)) && (tick_flag & 0x01));
	SysTick->CTRL = 0x00;
}

/**********************************************************
功  能：	微秒级延时
参  数：	ctr 微秒倍数、例如 ctr = 1 则 延时1us
返回值：	无
**********************************************************/
void Delay_us(uint16_t ctr)
{
	uint32_t tick_flag = 0;
	
	//定时器初值
	SysTick->LOAD = ctr*fam_nus;   
	//计数器清零
	SysTick->VAL = 0;
	//开启定时器
	SysTick->CTRL |= 0x01;
	do
	{
		//获取定时器状态
		tick_flag = SysTick->CTRL;
	}
	//状态判断
	while(!(tick_flag&(1<<16)) && (tick_flag&0x01));
	//关闭计时
	SysTick->CTRL = 0x00;
}

led.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

/**********************************************************
功  能：LED初始化配置函数
参  数：无
返回值：无
**********************************************************/
void LED_Hardware_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//开启时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);

	//选择端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
	//输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
	//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	//输出速度
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	//初始化配置
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);

	//选择端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2
									| GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
	//初始化配置
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

	//初始化引脚后熄灭LED
	GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 
						| GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);

}

/****************************************************************
功  能：流水灯测试函数
参  数：无
返回值：无
*****************************************************************/
void LED_Test(void)
{
	LED0(1);					//点亮LED0
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED0(0);					//熄灭LED0
	LED1(1);					//点亮LED1
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED1(0);					//熄灭LED1
	LED2(1);					//点亮LED2
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED2(0);					//熄灭LED2
	LED3(1);					//点亮LED3
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED3(0);					//熄灭LED3
	LED4(1);					//点亮LED4
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED4(0);					//熄灭LED4
	LED5(1);					//点亮LED5
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED5(0);					//熄灭LED5
	LED6(1);					//点亮LED6
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED6(0);					//熄灭LED6
	LED7(1);					//点亮LED7
	Delay_ms(200);				//延时等待
	LED7(0);					//熄灭LED7
}

timer.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

//全局变量,记录中断次数
uint16_t tim3_count = 0;

/**********************************************************
功  能：定时器3初始化配置函数
参  数：	arr：自动重装值
		psc：时钟预分频数
返回值：无
**********************************************************/
void TIM3_Hardware_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//开启时钟
	自己补充完整
	
 	//定时器初始化配置
	自己补充完整
	
	
	
	
 	
	//选择中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=自己补充完整;
	//设置先占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;
	//设置从优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x07;
	//设置中断通道开启
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	//初始化配置中断优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/**********************************************************
功  能：定时器3中断服务函数
参  数：无
返回值：无
**********************************************************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	//判断定时器是否溢出中断
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		//记录中断次数,根据中断次数控制时间间隔完成不同功能
		tim3_count++;
		
		//16s执行一次	LED0状态翻转
		自己补充完整
		//8s执行一次		LED1状态翻转
		自己补充完整
		//4s执行一次		LED2状态翻转
		自己补充完整
		//2s执行一次		LED3状态翻转
		自己补充完整
		//1s执行一次		LED4状态翻转
	自己 补充完整
		//500ms执行一次	LED5状态翻转
		自己补充完整
		//250ms执行一次	LED6状态翻转
		自己补充完整
		//125ms执行一次	LED7状态翻转
		自己补充完整
		//记数清零,清零判断值取上述所有判断值的最小倍数
		if(tim3_count == 16000 )
			tim3_count = 0;
	}
	//清除定时器3中断标志位
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}