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RSS订阅原创 匿名飞控码STM32版代码整理之Ano_AttCtrl.c
代码#include “Ano_AttCtrl.h”#include “Ano_Imu.h”#include “Drv_icm20602.h”#include “Ano_MagProcess.h”#include “Drv_spl06.h”#include “Ano_MotionCal.h”#include “Ano_FlightCtrl.h”#include “Ano_LocCtrl.h”#include “Ano_MotorCtrl.h”#include “Ano_FlyCtrl.h
2021-05-31 16:55:59
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原创 匿名飞控STM32版代码整理之Ano_Imu.c
一、ANO_Imu.c文件/******************** © COPYRIGHT 2016 ANO Tech ***************************作者 ：匿名科创文件名 ：ANO_IMU.c描述 ：姿态解算函数官网 ：www.anotc.com淘宝 ：anotc.taobao.com技术Q群 ：190169595***************************************************************
2021-05-27 21:26:21
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原创 2021-04-21
#捷联惯导算法与组合导航（2020）惯性/卫星组合导航仿真gvar;nn=2;ts=0.1;nts=nn*ts;att0=[0;0;30]*arcdeg;qnb0=a2qua(att0);%将姿态角转换为四元数vn0=[0;0;0];pos0=[34*arcdeg;108*arcdeg;100];qnb=qnb0;vn=vn0;pos=pos0;%姿态、速度和位置初始化eth=earth(pos,vn);%求出地球导航参数：wnie:地球自转角速度 wnin:机体坐标系相对于惯性坐标系的旋
2021-04-21 17:03:19
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原创 Matlab学习篇之s-function
S-function函数在MATALAB命令行窗口输入命令，打开模板 >>edit sfuntmpl.m 模板文件stuntmpl.m包括： 1个主函数 6个子函数（1）主函数主函数的引导语句为：function[sys，x0，str，ts]=fname（t.x，u，flag）fname是S函数的函数名。输入形参t、x、u、flag分别为仿真时间、状态向量、输入向量和子函数调用标志。输出形参sys代表一种返回参数(取决于flag的值)；xo是初始状态值；对于M文件S函数，s
2021-03-16 14:06:42
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空空如也
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