Matlab学习篇之s-function

S-function函数

在MATALAB命令行窗口输入命令，打开模板
	>>edit sfuntmpl.m
	模板文件stuntmpl.m包括：
	1个主函数
	6个子函数

（1）主函数
主函数的引导语句为：function[sys，x0，str，ts]=fname（t.x，u，flag）
fname是S函数的函数名。
输入形参t、x、u、flag分别为仿真时间、状态向量、输入向量和子函数调用标志。
输出形参sys代表一种返回参数(取决于flag的值)；xo是初始状态值；对于M文件S函数，str将被置成一个空阵；ts是一个两列矩阵(状态变量的采样周期和采样时间的偏移量；连续系统：都为0)。
（2）子函数
S函数共有6个子函数，这些子函数的前辍为mdl，由flag的值来控制在仿真的各阶段调用S函数的哪一个子函数。
例如：flag取0：调用初始化子函数mdllnitializesizes 。
flag取1：调用子函数mdlDerivatives实现连续状态的更新。
flag取2：调用子函数mdUpdate实现离散状态的更新。
flag取3：调用输出子函数mdlOutputs

S函数的应用

采用S函数实现y=kx+b

（1）定义S函数

1. 主函数

function[sys.x0，str，ts