【探索AI】二十九-计算机视觉（四）图像分类与目标检测

概述

一、图像分类

1. 概念

图像分类是计算机视觉中的一个基本任务，目的是将输入的图像自动划分到预定义的类别中。例如，给定一张图像，系统能够识别出这是一张狗、猫、汽车还是其他物体的图片。

2. 使用CNN进行分类

卷积神经网络（CNN）是图像分类任务中最常用的模型。CNN通过卷积层、池化层、全连接层等结构，能够自动提取图像中的特征并进行分类。

3. 经典CNN模型

• AlexNet：由Alex Krizhevsky等人于2012年提出，赢得了当年ImageNet图像分类竞赛的冠军，标志着深度学习在图像分类领域的崛起。
• VGGNet：由牛津大学计算机视觉组和Google DeepMind公司研究员共同研发，探索了卷积神经网络的深度与其性能之间的关系。
• ResNet（残差网络）：由微软亚洲研究院的Kaiming He等人提出，通过引入残差块解决了深度神经网络中的梯度消失和表示瓶颈问题。

二、目标检测

1. 概念

目标检测不仅要识别图像中的物体类别，还要给出物体在图像中的具体位置（通常用矩形框表示）。

2. R-CNN系列

• R-CNN：区域卷积神经网络，它首先使用选择性搜索等方法生成一系列可能包含物体的候选区域，然后对每个候选区域使用CNN提取特征，最后通过SVM等分类器进行分类。
• Fast R-CNN：针对R-CNN速度慢的问题进行了优化，提出了ROI Pooling层，实现了端到端的训练。
• Faster R-CNN：在Fast R-CNN的基础上引入了RPN（区域提议网络），实现了候选区域的自动提取，进一步提高了速度和准确性。

3. 一阶段检测器

• YOLO（You Only Look Once）：将目标检测视为回归问题，直接在单个网络中预测所有物体的位置和类别。YOLO速度快，但对小物体的检测效果可能不佳。
• SSD（Single