- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 第二章 （已实现）基于Python语音控制（讯飞星火）UR机器人精确动作之控制UR机器人精确运动
前一章已经实现python通过Socket通讯实时获取当前TCP的位置(x,y,z,rx,ry,rz)，如何使得UR机器人按照要求运动到指定位置是本文将要介绍的。本文讲实现UR机器人基于大地坐标的X,Y,Z方向上的移动（即前后左右上下）的线性运动，以及相对工具坐标的绕X，绕Y，绕Z轴的运动。笔者使用UR机器人时间较短，对UR机器人的运动指令不是特别熟悉，只熟悉通过Python发送MOVEL指令远程控制机器人运动到指定点。
2024-08-07 14:18:50
546
原创 第一章 （已实现）基于Python语音控制（讯飞星火）UR机器人精确动作之获取UR机器人位置
优傲机器人（Universal Robots）作为世界上第一款协作机器人，因其安全性、灵活性和易用性在工厂自动化的各类场景中得到广泛应用；更因其系统开发开放性在集成产品、教学科研和应用生态等领域占据优势。本文利用Python平台语音控制UR机器人，通过特定词语激活机器人运动功能，实现机器人前、后、左、右、上、下、绕X，绕Y、绕Z轴的准确运动。
2024-08-07 11:39:11
410
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人