进程、线程、携程

• 进程是资源分配的基本单位，线程是调度的基本单位，是它的一部分、进程的一个执行单位。是轻量级的进程， 在 Linux 环境下线程的本质仍是进程。
• 线程除了栈，其它都共享进程的，它没有自己独立的内核资源、共享进程的代码段、数据段、堆、环境变量表、命令行参数、文件描述符、信号处理方式、当前工作目标、用户ID、组ID等资源，
• 线程运行的本质就是函数运行，函数运行时信息是保存在栈帧中的，因此每个线程都有自己独立的、私有的栈区。
• 进程都有独立的代码和数据空间（程序上下文），程序之间的切换会有较大的开销；同一个进程下的线程之间共享 共享本进程的地址空间和资源(线程上下文)：所属线程的栈区、程序计数器、栈指针以及函数运行使用的寄存器。切换到额开销小。
• 进程崩溃不会影响其他进程，进程之间完全隔离；线程崩溃，操作系统检测到会异常，kill掉进程，其他线程也被干掉。

协程：

比线程更加轻量级。一个线程也可以拥有多个协程，不被操作系统内核管理，而完全是由程序所控制（在用户态中执行）相当于用户态的轻量级线程，性能得到了很大的提升。协程的暂停完全由程序控制，线程的阻塞状态是由操作系统内核来进行切换。协程拥有自己的寄存器上下文和栈，协程调度切换时，将寄存器上下文和栈保存到其它地方，在切回来的时候，恢复先前保存的寄存器上下文和栈，直接操作栈基本没有内核切换的开销。因此，协程的开销远远小于线程的开销。