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原创 ROS学习笔记(一)——什么是ROS以及ROS安装
文章目录一、什么是ROS?二、ROS安装二级目录三级目录 一、什么是ROS? 1、ROS(Robot Operating System) 2、通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 二、ROS安装 // 二级目录 三级目录
2020-10-27 14:34:29 831
原创 C++学习笔记(四)——面向对象编程之如何使用类
文章目录四、如何使用类(一)运算重载符(Operator Overloading) 四、如何使用类 (一)运算重载符(Operator Overloading) 1、概念:所谓重载,就是赋予新的含义。运算重载符就是“想法转换”(标准的函数使用方式——>自己认为的方式),它的目标是简化函数调用的方式,同一个运算符可以有不同的功能。 2、实际上,我们已经在不知不觉中使用了运算重载符。例如: +号可以对不同类型(int, float等)的数据进行假发操作; <<既是位移运算符,又可以配合cout
2020-10-22 09:46:15 423
原创 C++学习笔记(三)——面向对象编程
文章目录四、面向对象编程(一)什么是面向对象?(二)抽象和类(三)类的声明和使用(四)访问修饰符(五)构造函数(六)析构函数(七)使用类创建对象(八)this指针 四、面向对象编程 (一)什么是面向对象? 对象是由数据和操作组成的封装体,与客观实体有直接对应关系。 所谓面向对象就是基于对象概念,以对象为中心,以类和继承为构造机制,来认识、理解、刻画客观世界和设计、构建相应的软件系统(模拟现实)。 面向对象不是一种语言的特性,而是一种编程思想。 面向对象编程的四个特征:抽象、封装、继承、多态。(其中继承与
2020-10-17 18:55:34 155
原创 C++学习笔记(二)——函数
这里写目录标题三、函数1、函数三要素2、书写自定义函数3、按值传递4、函数指针5、内联函数(inline)6、函数重载(overload)7、函数模板 三、函数 1、函数三要素 返回值类型 函数名 参数列表 2、书写自定义函数 //函数原型 int sum(int, int); //主函数,返回值为int类型 int main() { //函数调用 int result = sum(5,3); } //函数定义 int sum(int num1, int num2) { /
2020-10-17 13:11:54 266
原创 C++学习笔记(一)——C++简介及基础语法
文章目录一、C++简介1、起源2、应用范围3、从C到C++4、C++开发工具5、C++代码规范C++基础语法1、常用数据类型2、变量(1)变量的概念(2)变量的命名(3)变量的声明和使用3、运算符(1)运算符的种类(2)运算优先级4、结构体5、数组(1)什么是数组?(2)数组的结构和基本要素(3)数组的替代品6、指针(pointer)(1)什么是指针?(2)指针的基本用法(3)特殊类型指针(4)数组与指针7、引用(reference)(1)引用的概念(2)指针与引用(3)使用引用参数的一些指导原则8、动态分
2020-10-15 23:21:03 694
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