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原创 ROS学习笔记(一)——什么是ROS以及ROS安装

文章目录一、什么是ROS?二、ROS安装二级目录三级目录一、什么是ROS?1、ROS(Robot Operating System)2、通信机制+开发工具+应用功能+生态系统二、ROS安装//二级目录三级目录

2020-10-27 14:34:29 800

原创 C++学习笔记(四)——面向对象编程之如何使用类

文章目录四、如何使用类(一)运算重载符(Operator Overloading)四、如何使用类(一)运算重载符(Operator Overloading)1、概念:所谓重载,就是赋予新的含义。运算重载符就是“想法转换”(标准的函数使用方式——>自己认为的方式),它的目标是简化函数调用的方式,同一个运算符可以有不同的功能。2、实际上,我们已经在不知不觉中使用了运算重载符。例如:+号可以对不同类型(int, float等)的数据进行假发操作;<<既是位移运算符,又可以配合cout

2020-10-22 09:46:15 409

原创 C++学习笔记(三)——面向对象编程

文章目录四、面向对象编程(一)什么是面向对象?(二)抽象和类(三)类的声明和使用(四)访问修饰符(五)构造函数(六)析构函数(七)使用类创建对象(八)this指针四、面向对象编程(一)什么是面向对象?对象是由数据和操作组成的封装体,与客观实体有直接对应关系。所谓面向对象就是基于对象概念,以对象为中心,以类和继承为构造机制,来认识、理解、刻画客观世界和设计、构建相应的软件系统(模拟现实)。面向对象不是一种语言的特性,而是一种编程思想。面向对象编程的四个特征:抽象、封装、继承、多态。(其中继承与

2020-10-17 18:55:34 140

原创 C++学习笔记(二)——函数

这里写目录标题三、函数1、函数三要素2、书写自定义函数3、按值传递4、函数指针5、内联函数(inline)6、函数重载(overload)7、函数模板三、函数1、函数三要素返回值类型函数名参数列表2、书写自定义函数//函数原型int sum(int, int);//主函数,返回值为int类型int main(){ //函数调用 int result = sum(5,3);}//函数定义int sum(int num1, int num2){ /

2020-10-17 13:11:54 251

原创 C++学习笔记(一)——C++简介及基础语法

文章目录一、C++简介1、起源2、应用范围3、从C到C++4、C++开发工具5、C++代码规范C++基础语法1、常用数据类型2、变量(1)变量的概念(2)变量的命名(3)变量的声明和使用3、运算符(1)运算符的种类(2)运算优先级4、结构体5、数组(1)什么是数组?(2)数组的结构和基本要素(3)数组的替代品6、指针(pointer)(1)什么是指针?(2)指针的基本用法(3)特殊类型指针(4)数组与指针7、引用(reference)(1)引用的概念(2)指针与引用(3)使用引用参数的一些指导原则8、动态分

2020-10-15 23:21:03 681

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