S3C2440启动流程与GPIO操作

当我们学习一种新的语言时，首先会输出"hello world"程序，那么嵌入式领域引领我们的就是点灯。

启动流程

1.为什么要了解启动过程？
写完的程序要烧录到falsh中，系统启动过程需要要从flash中读取到内存中，不同flash介质类型，启动方式就会不一样，目前市场中主要流行有 Nor Flash、Nand Flash、Emmc；

通过手册第5章节，MEMORY CONTROLLER可以知道：
不论什么方式启动，系统会从0地址开始启动。

(1) Nor Flash启动时
"nor flash特性：能像内存一样读，但不能像内存一样写，所以可以从nor中直接读取程序并运行 "

Nor Flash的基地址为0，片内RAM地址为0x4000 0000
cpu读出nor上第一个指令（前4个字节），继续执行读出其他指令
(2) Nand Flash启动时
片内4k ram基地址为0
硬件把nand中的前4k内容复制到片内内存，cpu从0地址取出第一条指令开始执行

那我们如何点亮一个灯呢？

1.看原理图确定控制LED的引脚
通过下图可知，nLED1引脚连接在CPU的GPF4引脚上，我们通过程序将GPF4引脚拉低，即可点亮LED.

2.看主芯片手册确定如何设置并控制引脚

查阅主控芯片手册中GPIO寄存器，通过相关寄存器描述可知，需要先通过GPxCON设置GPIO引脚功能（输入、输出），再通过GPxDAT寄存器就可控制输出状态或读取输入状态。

因此，设置GPFCON[9:8]=0b01,即GPF4配置为输出
设置GPFDAT[4]=1或0，即输出高电平或低电平

3.写程序

先看下几条汇编指令：

（1） LDR：读内存

LDR R0 ,[R1]
如：LDR R0 ,[R1]

翻译：假设R1的值是x，读取x地址上的数据保存到R0中

（2）STR：写内存

 如：STR R0,[R1]

翻译：假设R0的值是x，把x写入到R1地址中去

（3）B:跳转
（4）MOV:赋值

如：MOV R0，#0x100

翻译：把0x100赋值给R0
（5）伪指令

LDR R0，=0x12345678 

伪指令，会被拆分为几条RAM指令

思考？
为什么要引入伪指令，若 MOV R0，#12345678 这么会成立吗，明显是错误的，因为ARM指令是32位的，指令中有位表示mov，有些位表示R0，剩下的位不足表示这么大的数据，所以简单的值是可以的。

点灯代码：

/*
 * 点亮LED1: gpf4
 */

.text
.global _start

_start:

/* 配置GPF4为输出引脚
 * 把0x100写到地址0x56000050
 */
	ldr r1, =0x56000050
	ldr r0, =0x100	/* mov r0, #0x100 */
	str r0, [r1]


/* 设置GPF4输出高电平 
 * 把0写到地址0x56000054
 */
	ldr r1, =0x56000054
	ldr r0, =0	/* mov r0, #0 */
	str r0, [r1]

	/* 死循环 */
halt:
	b halt

编译Makefile：

all:
	arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S
	arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin
	arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on.dis
clean:
	rm *.bin *.o *.elf

思考？
写的代码为什么不是.c 或者是main函数？
如果做过单片机的同学会知道，我们直接写main函数就可以了，那是因为厂家把单片机的启动文件都给写好了，就是xxx.S文件，裸机没有任何厂家的代码，所以需要自己实现.S文件，同样把点灯的动作写入到了.S文件中，从而实现点灯的功能。