linux库概念及相关编程（面试重点）

linux库概念及相关编程（面试重点）

1.分文件编程案例
好处：
分模块的编程思想
网络 a
超声波b
电机c
a.功能责任划分
b.方便调试
c.主程序简洁
例如有一个test.c的c程序文件，里面代码只有主程序和相关函数得到调用，而将一些封装好的函数放在test1.c，test.2内，再将其内代码复制一份，然后只留函数的申明，并做成“.h”文件，并在主函数加入此头文件，编译时gcc test.c test1.c test2.c就可以生成可执行c程序了。
2.库
使用GNU的工具我们如何在Linux下创建自己的程序函数库?一个“程序函数库”简单的说就是一个文件包含了一些编译好的代码和数据，这些编译好的代码和数据可以在事后供其他的程序使用。程序函数库可以使整个程序更加模块化，更容易重新编译，而且更方便升级。
程序函数库可分为3种类型：静态函数库（static libraries）、共享函数库（shared libraries）、动态加载函数库（dynamically loaded libraries）：
1、静态函数库：
优点：
a.静态库被打包到应用程序中加载速度快
b.发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便
缺点：
a.链接时完整地拷贝至可执行文件中，被多次使用就有多份冗余拷贝。
b.更新、部署、发布麻烦。

2、动态函数库同共享函数库是一个东西（在linux上叫共享对象库， 文件后缀是.so ，windows上叫动态加载函数库， 文件后缀是.dll）：
优点：
a.链接时不复制，程序运行时由系统动态加载到内存，供程序调用，系统只加载一次，多个程序可以共用，节省内存。
b.程序升级简单，因为app里面没有库的源代码，升级之后只要库的名字不变，函数名以及参数不变，只是实现做了优化，就能加载成功。
缺点：
a.加载速度比静态库慢
b.发布程序需要提供依赖的动态库
3.库的制作：
静态库的制作：格式xxxx.a
a. gcc calcufuncs.c -c 生成xxx.o文件
b. ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o xxx.o文件生成xxx.a静态库文件
动态库的制作：
a. gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so
-shared 指定生成动态库
-fpic 标准，fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。
4.库的使用：
静态库：
gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic
-lcalcufunc -l是制定要用的动态库，库名砍头去尾
-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找
gcc calculatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy
libcalc.so：引用动态库，怎么指定动态库的位置
带动态库的程序，可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件
export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"