Uart协议介绍

前言

通用的硬件接口协议很多，我们通过几篇博文来一一介绍，今天要来了解的是Uart协议，即我们通常所说的串口通信。

一、Uart协议（即串口）的基本概念

UART全称为Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，即通用异步收发器，是串行通信一种通信技术，常用于单片机和电脑之间以及单片机和单片机之间的板级通信。

串口有三根线，分别如下：

（1）TXD:发送；

（2）RXD:接收；

（3）GND:接地

在连接时，需要进行反接，如果是两个单片机相互用串口进行通讯，那么单片机1的TXD接单片机2的RXD，单片机1的RXD接单片机2的TXD，因为串口通信是全双工的，这样接，才能使得双方都能互相发送和接收信息。

二、Uart配置基本属性

1.波特率

波特率是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如9600波特表示每秒钟发送9600个bit。在时钟周期中，若波特率为4800，则表示时钟是4800Hz，同时表示串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。串口通常用的波特率为1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600、115200、128000、256000。其中如果串口速率越高，其传输的距离和稳定性就有所下降。一般常用为9600和115200，波特率要设置成相对应的，就像两个人说话一样，波特率其实就是说话的语速，只要对话双方的语速一致，谈话才能成功，串口通讯也是如此，通信双方约定好相同的波特率，通信才能成功。

2.起始位

先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始，如果没有起始位的话，通信就会乱，因为如果发送00000000这种二进制数的话，那么就会分辨不清楚，所以必须规定一个起始位。

3.数据位

数据位表征通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，其中需指定有效数据位，一般有5、7和8位。常规使用一般定义为8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0～127（7位）。扩展的ASCII码是0～255（8位）。如果数据使用简单的文本（标准 ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取，术语“包”指任何通信的情况。而串口通信基本上使用的是八位，在使用串口传递数据时，是一位一位进行发送的，同理，在接收时，也是一位一位接受的。

4.奇偶校验位

在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。

例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验，校验位为1，这样就有3个逻辑高位，保证逻辑高为奇数个。高位和低位不真正的检查数据，简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态，有机会判断是否有噪声干扰，通信的传输和接收数据是否不同步。

校验位的存在，能提高串口传递数据的准确性，但同时也会降低串口通信的速度，我们可以根据实际情况来确定是否需要校验位。

5.停止位

停止位表征单包数据的最后一位。典型的值为1，1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，在传输中可能存在不同步的情况，因此停止位不仅仅是表示传输的结束，同时也是校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。

6.空闲位

没有数据传输时线路上的电平状态。为逻辑1。空闲位的存在也是为了传输数据的准确性，防止产生乱码。

7.传输方向

串口通信默认是先发送二进制低位的数，即从低到高发送。

总结

串口的通信介绍就到这里了，对于其具体的使用，不同的单片机有着不一样的使用方法，有的单片机需要配置寄存器，有的则不需要，可以根据自己的实际情况来进行应用。