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RSS订阅原创 在Ubuntu20.04上安装ros
最近在学习ros开发，在配置环境时遇到了很多问题，但终于是配置成功了，所以写一篇blog记录一下。首先我自己的电脑是windows10，在vm虚拟机上安装的是ubuntu20.04的版本。难点在于环境配置老是出错，试了各种博客、论坛的内容，最后主要是参考了两篇blog。古月居的博客：如何在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic - 古月居官网的教程：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki我的步骤如下：第一步：先是配置软件源：在
2021-12-20 23:11:02
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原创 基于arduino的灯光控制（easy版）
前述本人在某沿海城市就读，主要学习控制专业。目前本科记录一下课设生活，只会研究生阶段会搞一些关于飞控方面的知识。因为保送了所以大四还有些空余时间到时候也会记录自己的毕设内容，其余时间跟着研究生导师看一些论文搞一些实际的应用，感觉目前学得很杂，但是还是想记录一下自己的科研生活吧。写论坛的目的也是为了能让自己学得知识更好的表述出来，有利于自己或者其他同学的学习，有问题也可以指出，还是个小菜鸟。提示我自己已经把这个课设写了wiki所以论坛的内容我直接copy一下，格式不兼容我会更改，但如果有没有注
2021-11-05 21:14:07
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空空如也
空空如也
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