面试记录
文章平均质量分 54
HVACoder
这个作者很懒,什么都没留下…
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Eigen 的简单使用 与 轨迹拟合代码的理解
试着改了下代码,直接报错了,看提示是 Assertion `rows() == cols()' failed.工作中遇到一个问题,发到hmi的车辆引导线为斜的,有一说一,仔细看下这段代码,发现用到了Eigen库用来多项式曲线拟合,线性回归,矩阵向量计算等。哦,忘记方阵才有逆矩阵了,既然拟合的点数量与方程阶数不一定对应,所以不能直接求 X 的逆矩阵,借用转置矩阵来计算。下面的函数,接收Y与X,返回由方程的系数组成的向量,transpose返回转置矩阵,inverse返回逆矩阵。(设拟合点数量为n)原创 2023-08-18 00:46:24 · 496 阅读 · 0 评论 -
尴尬的面试
记录一次面试遇到的问题原创 2023-01-07 10:50:21 · 67 阅读 · 0 评论