HVACoder-CSDN博客

原创贝塞尔曲线

解释：第一部分curve为多维数组第二部分t为数组，然后对数组的每个元素做了*2操作，赋值给数组 coefficient第三部分算外积，对于 outer(a,b) 外积的结果为多维数组，数组含M个N维数组，M为a的长度，N为b的长度，[i][j] = a[i]*b[j]。第四部分为组合公式，= n!/(m!(n-m)!

2024-07-21 23:57:02 340

1. 在安装ROS melodic 时，执行 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 失败，报错 Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Suite)，查了下貌似是 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 内容的问题：https://blog.51cto.com/u_16175431/6904539于是想修改此文件

2024-02-10 17:17:58 294

原创 matplotlib 绘制函数图像

【代码】matplotlib 绘制函数图像。

2023-10-28 08:35:30 169

原创二叉树的遍历（递归/非递归）

【代码】二叉树的遍历（递归/非递归）

2023-08-23 09:00:00 191

原创 Eigen 的简单使用与轨迹拟合代码的理解

试着改了下代码，直接报错了，看提示是 Assertion `rows() == cols()' failed.工作中遇到一个问题，发到hmi的车辆引导线为斜的，有一说一，仔细看下这段代码，发现用到了Eigen库用来多项式曲线拟合，线性回归，矩阵向量计算等。哦，忘记方阵才有逆矩阵了，既然拟合的点数量与方程阶数不一定对应，所以不能直接求 X 的逆矩阵，借用转置矩阵来计算。下面的函数，接收Y与X，返回由方程的系数组成的向量，transpose返回转置矩阵，inverse返回逆矩阵。（设拟合点数量为n）

2023-08-18 00:46:24 517

原创 leetcode 168 Excel表列名称 171 Excel 表列序号

【代码】leetcode 168 Excel表列名称 171 Excel 表列序号。

2023-08-07 00:44:12 935

原创 python 递归遍历并处理路径下文件

【代码】python 递归遍历并处理路径下文件。

2023-08-03 00:29:15 65

原创 C++ tricks For Reference

个人参考用

2023-07-18 00:16:27 381

原创 book-riscv-rev1.pdf 第二章 operating system organization

操作系统的关键在于同时支持多种活动。例如，一个进程可以使用第一张中描述的系统调用接口，fork 来创建新进程。操作系统必须在进程间共享分配资源。例如，尽管可能进程数量多余CPUs，操作系统必须确保每个进程都有机会执行。操作系统也必须有进程之间的隔离机制，这是为了，如果一个进程有个bug，它不能影响不依赖该进程的其它进程。完全的隔离就太过了，因为进程之间需要一定程度的交互，管道就是个例子。因此，一个操作系统必须满足三个要求：复用、隔离与交流。本章大致描述了操作系统是怎样实现这三个要求的。

2023-05-14 21:35:53 92