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原创 配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

这个错误信息指示的问题主要是与文件系统权限相关的。具体来说，Python 脚本。时遇到了权限拒绝的错误，也就是说，当前的用户（在这个情况下是。目录及其所有子目录和文件的所有权改为当前用户（假设用户名为。此时显示通信成功 connected: True。目录及其子目录的权限，以确保当前用户（）没有足够的权限来写入该文件。在尝试写入缓存文件到。的步骤配置到这一步时。