linux消息队列通信

消息队列是一种用于进程间全双工通信方式。
消息队列的含义
消息队列是消息的链接表，存放在内核中，一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。
特点

1. 消息队列具有特定的格式以及优先级。
2. 消息队列独立于发送与接收进程，进程终止时，消息队列及其内容不会被删除。
3. 消息队列可以实现消息的随即查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取。
   消息队列的API
   创建或打开队列
   int msgget(key_t key, int flag)
   成功返回队列ID 失败返回 -1 flag 参数通常为
   IPC_CREAT
   添加消息
   int msgsnd(int msgid, cont void *ptr, size_t size,int flag)
   成功返回0 失败返回 -1
   第二个参数为结构体的指针
   struct msgbuf{
   long mtype;
   char mtext[128];
   };
   第三个参数通常取0 默认方式发送。

消息的接收
int msgrcv(int msgid, cont void *ptr, size_t size, long type, int flag )
成功返回消息队列数据的长度，失败返回-1；
第四个参数为第三个结构体的第一个成员的值。

控制消息队列
int msgctl(int msgid, int cmd , struct msgid_ds *buf)
成功返回0 失败返回 -1；

消息队列互相通信