单片机有什么功能，看完一定有收获

单片机有什么功能，看完一定有收获

对于绝大多数MCU，下列功能是最普遍也是最基本的，针对不同的MCU，其描述的方式可能会有区别，但本质上是基本相同的：

TImer(定时器)：TImer的种类虽然比较多，但可归纳为两大类：一类是固定时间间隔的TImer，即其定时的时间是由系统设定的，用户程序不可控制，系统只提供几种固定的时间间隔给用户程序进行选择，如32Hz，16Hz，8Hz等，此类TImer在4位MCU中比较常见，因此可以用来实现时钟、计时等相关的功能。

另一类则是Programmable Timer(可编程定时器)，顾名思义，该类Timer的定时时间是可以由用户的程序来控制的，控制的方式包括：时钟源的选择、分频数(Prescale)选择及预制数的设定等，有的MCU三者都同时具备，而有的则可能是其中的一种或两种。此类Timer应用非常灵活，实际的使用也千变万化，其中最常见的一种应用就是用其实现PWM输出。

由于时钟源可以自由选择，因此，此类Timer一般均与Event Counter(事件计数器)合在一起。

IO口：任何MCU都具有一定数量的IO口，没有IO口，MCU就失去了与外部沟通的渠道。根据IO口的可配置情况，可以分为如下几种类型：

纯输入或纯输出口：此类IO口有MCU硬件设计决定，只能是输入或输出，不可用软件来进行实时的设定。

直接读写IO口：如MCS-51的IO口就属于此类IO口。当执行读IO口指令时，就是输入口;当执行写IO口指令则自动为输出口。

程序编程设定输入输出方向的：此类IO口的输入或输出由程序根据实际的需要来进行设定，应用比较灵活，可以实现一些总线级的应用，如I2C总线，各种LCD、LED Driver的控制总线等。

对于IO口的使用，重要的一点必须牢记的是：对于输入口，必须有明确的电平信号，确保不能浮空(可以通过增加上拉或下拉电阻来实现);而对于输出口，其输出的状态电平必须考虑其外部的连接情况，应保证在Standby或静态状态下不存在拉电流或灌电流。
外部中断：外部中断也是绝大多数MCU所具有的基本功能，一般用于信号的实时触发，数据采样和状态的检测，中断的方式由上升沿、下降沿触发和电平触发几种。外部中断一般通过输入口来实现，若为IO口，则只有设为输入时其中断功能才会开启;若为输出口，则外部中断功能将自动关闭(ATMEL的ATiny系列存在一些例外，输出口时也能触发中断功能)。外部中断的应用如下：

外部触发信号的检测：一种是基于实时性的要求，比如可控硅的控制，突发性信号的检测等，而另一种情况则是省电的需要。

信号频率的测量，为了保证信号不被遗漏，外部中断是最理想的选择。

数据的解码：在遥控应用领域，为了降低设计的成本，经常需要采用软件的方式来对各种编码数据进行解码，如Manchester和PWM编码的解码。

按键的检测和系统的唤醒：对于进入Sleep状态的MCU，一般需要通过外部中断来进行唤醒，最基本的形式则是按键，通过按键的动作来产生电平的变化。

通讯接口：MCU所提供的通讯接口一般包括SPI接口，UART，I2C接口等，其分别描述如下：

SPI接口：此类接口是绝大多数MCU都提供的一种最基本通讯方式，其数据传输采用同步时钟来控制，信号包括：SDI(串行数据输入)、SDO(串行数据输出)、SCLK(串行时钟)及Ready信号;有些情况下则可能没有Ready信号;此类接口可以工作在Master方式或Slave方式下，通俗说法就是看谁提供时钟信号，提供时钟的一方为Master，相反的一方则为Slaver。
UART（Universal Asynchronous Receive Transmit）：属于最基本的一种异步传输接口，其信号线只有Rx和Tx两条，基本的数据格式为：Start Bit + Data Bit(7-bits/8-bits) + Parity Bit(Even， Odd or None) + Stop Bit(1~2Bit)。一位数据所占的时间称为Baud Rate(波特率)。

对于大多数的MCU来讲，数据为的长度、数据校验方式(奇校验、偶校验或无校验)、停止位(Stop Bit)的长度及Baud Rate是可以通过程序编程进行灵活设定。此类接口最常用的方式就是与PC机的串口进行数据通讯。

I2C接口：I2C是由Philips开发的一种数据传输协议，同样采用2根信号来实现：SDAT(串行数据输入输出)和SCLK(串行时钟)。其最大的好处是可以在此总线上挂接多个设备，通过地址来进行识别和访问;I2C总线的一个最大的好处就是非常方便用软件通过IO口来实现，其传输的数据速率完全由SCLK来控制，可快可慢，不像UART接口，有严格的速率要求。

Watchdog（看门狗定时器）：Watchdog也是绝大多数MCU的一种基本配置(一些4位MCU可能没有此功能)，大多数的MCU的Watchdog只能允许程序对其进行复位而不能对其关闭(有的是在程序烧入时来设定的，如Microchip PIC系列MCU)，而有的MCU则是通过特定的方式来决定其是否打开，如Samsung的KS57系列，只要程序访问了Watchdog寄存器，就自动开启且不能再被关闭。一般而言watchdog的复位时间是可以程序来设定的。Watchdog的最基本的应用是为MCU因为意外的故障而导致死机提供了一种自我恢复的能力。

这一期继续介绍蓝牙模块的应用，之前给大家简单的分享了一些蓝牙模块的通信测试的知识，主要是介绍了AT指令的用法，另外通过手机端的蓝牙调试助手，和蓝牙模块之间建立一个通信测试，需要注意的是，在用AT指令的时候一定注意要加回车换行，要以文本模式来进行数据的发送，不能以设立禁止发送，这个是需要注意的，另外一个就是大家注意在查询的时候，要按住按键然后再发送指令。

这一次根据一个实际的应用实验来做测试，例如我们实验室的小孩，他们要做这种蓝牙的小车，蓝牙小车没有用手机来进行控制，他需要自己做一个蓝牙的遥控器来方便控制，做蓝牙遥控器就需要两个蓝牙模块，一个是遥控器这一端需要一个蓝牙模块，另外小车端也需要一个蓝牙模块，这个时候需要把遥控器端的蓝牙模块配置成这个主机，然后把小车的蓝牙模块配成从机。

另外还需要把主机和从机这两个蓝牙模块让他们俩相互绑定，这样的话，以后在用的时候就不需要再用AT指令对他们俩进行单独去配置了，不需要每一次用它都要配置，这个太麻烦了，所以可以让他们俩相互绑定，这也就是我们这几期要介绍的主要内容，也就是两个蓝牙模块之间如何进行主动的绑定，绑定之后他们俩之间的通信就比较简单了，也就是串口通信了。

比如串口带电机这边遥控器这一端，你用串口给他发什么，他就会帮你转发给另外一个模块，另外一个模块接收到这个指令，识别这个指令就可以控制你的小车做相应的动作了，这个也就是大家在买的这种玩具，比如说这种蓝牙控制的小车或者蓝牙手柄，有很多都是这种方式，大家应该见的都很多了。

如何做绑定，绑定需要两个模块，这两个模块要把它做绑定就要区分主机和从机，比如这个模块，用上位机来进行配，把上位机把他们要配好之后，再用单片机的时候，就和AT指令没有关系了，这样的话用起来就很方便，实际就是在串口编程了，串口如何发送数据，如何接收数据，如何解析数据，这个比较简单，大家感兴趣的可以自己去我之前分享的一些内容。

把它绑定好之后就可以做一个属于自己的蓝牙遥控小车，当然你也可以做其他的通信测试，或者其他的功能都是可以的，如何做绑定，那就要用串口助手来做处理，这个时候有两个串口了，一个是COM5，另外一个就是COM12，所以大家不要弄混了，COM5的话是作为主机，COM12作为从机，先配置主机，要是不放心的话可以拔插一下，看看是不是，插上会多一个COM5。
参考：https://blog.csdn.net/m0_66707146/article/details/124373270