数据结构实践作业（二）隐式图的搜索问题 预习报告

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一、实验内容

3x3九宫棋盘，放置数码为1~8的8个棋子，棋盘中留有一个空格，空格周围的棋子可以移动到空格中，从而改变棋盘的布局。根据给定初始布局和目标布局，移动棋子从初始布局到达目标布局，求解移动步骤并输出。请设计算法，使用合适的搜索策略，在较少的空间和时间代价下找到最短路径

二、实验任务

1)对九宫重排问题，建立图的启发式搜索求解方法；
2)用A*算法求解九宫重排问题。

三、算法

A*算法

A*算法是一种用于求解最短路径的算法，给出起始节点和终止节点，其中核心公式为F=G+H。

伪代码如下

建立两个集合分别为 open list 和close list.
将起始节点放入open list中
while(open list不为空)
{
将当前节点放入close list中，并将其周围可到达的节点全部放入open list
将open list中F值最低的节点设置为当前节点，然后在open list中寻找从当前节点出发，G值更小的节点，若存在，则把该节点设置为当前节点。
if(终点节点在open list中)
break;
}

四、解题思路

首先应该选定A*算法在这题中的h(x)函数，在这里我们有三种选择方法
1.以不在位的数码的个数为估价函数
2.以不在位的数码归位所需的最短距离和即曼哈顿距离为估价函数
3.将逆序对数作为估价函数
可以证明前两种都是乐观估计，最后一种不是，因此前两种都可以作为八数码问题的估价函数，但是你的估计值与真实值越近所需要搜索的状态越少，很明显第一种方法太乐观了（估价函数的选取直接决定算法的效率），因此我们采用第二种方法作为八数码问题的估价函数
解决了估价函数的问题以后，第二个需要解决的问题就是判重，我们首先想到的是用集合set，这种方法最简单，但是很不幸这种方法耗时也是最多的，如果时间要求比较高的话，这种情况很容易超时。这里我们不用这种方法，判重问题自然而然想到的是哈希表，好了现在问题又来了，如何创建哈希表，也就是哈希函数怎么写，这个东西比较有技巧，还好对于这种问题有一种现成的方法解决，那就是康托展开 ，还有一个问题就是有些问题是无解的，这种情况我们不希望进行很大力气的搜索之后发现无解，最好是能提前预知，值得庆幸的是八数码无论怎么移动逆序的奇偶性不变，因此我们可以直接通过O（1）的时间判断开始和目标结点的逆序奇偶性是否相同就可以了。有了上面的分析之后，程序就可以写出来了

五、开发环境

语言：JAVA
开发软件：IntelliJ IDEA

总结

本文简单介绍了A算法在九宫重组问题中的应用，A算法是用于求解最短路径的最佳算法，刚开始接触会感觉有一些难度，但在熟悉之后其实并不难。