SOAP学习之二：全网最简单的ONVIF协议IPC云台PTZ控制VC++代码--不使用gsoap！！

接触soap和xml第三天，稍有一点认识，看了很多文章，都不适合我的项目。目前项目中用到三台不同品牌的IPC，虽说厂家都用SDK，但在项目中引入三套SDK有点臃肿，何况目前已实现了使用VLC的拉流播放，就差云台控制了。只有一条路了就是使用ONVIF，C#中简单，C++都是使用gsoap，走了一遍流程，太麻烦，太复杂，使用WSDL文件生的代码好几兆不说，需要引用的源文件一大堆！现在就是要简单的实现云台控制PTZ，没必要搞这么复杂，研究了一天，不按寻常路也是挺香！

一、获取PTZ控制XML消息

需要的工具：WireShark、XMLspy、ONVIF Device Test Tool。

具体思路：控制PTZ使用的是soap协议，soap协议可以通过微软的Soap ToolKit3.0来实现，现在就差具体的控制协议了，也就是XML消息，获取XML消息的流程：

1、使用ONVIF Device Test Tool连接IPC

首先用ONVIF Device Test Tool连接IPC，这一块文章很多，就不多说了，然后进行云台控制，测试没有问题后进行下一步。

 

2、使用WireShark抓包查看XML

第一步实现后就可以使用WireShark抓包，启动本地连接的捕获，然后用ONVIF Device Test Tool控制PTZ，根据IPC的IP地址查看HTTP包，得到控制连续移动的XML如下：

 拷贝出XML后的消息如下：

   <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
    <s:Envelope
        xmlns:s="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope">
        <s:Header>
            <wsse:Security
                xmlns:wsse="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-secext-1.0.xsd"
                xmlns:wsu="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-utility-1.0.xsd">
                <wsse:UsernameToken>
                    <wsse:Username>
                        admin
                        </wsse:Username>
                    <wsse:Password
                        Type="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-username-token-profile-1.0#PasswordDigest">
                        6UOJDvX8SFsITkYmBA/wltXMC2A=
                        </wsse:Password>
                    <wsse:Nonce>
                        i+bhTDOL/vrj6s6Tox5TxQ==
                        </wsse:Nonce>
                    <wsu:Created>
                        2022-11-13T06:36:19Z
                        </wsu:Created>
                    </wsse:UsernameToken>
                </wsse:Security>
            </s:Header>
        <s:Body
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
            xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
            <ContinuousMove
                xmlns="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl">
                <ProfileToken>
                    Profile_1
                    </ProfileToken>
                <Vel