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原创 利用Matlab求解Stewart并联机构位置正解，方法为牛顿迭代法

最近在做毕设，有些设计片段想记录下来。这次为利用Matlab求解Stewart并联机构位置正解，方法为牛顿迭代法。具体公式可参考《数值计算方法与算法》科学出版社。方程组可由位置反解公式建立。给出具体代码：（1）fun.m建立方程组function f=fun(x)S_cooedinate = [ 295.8040, 50, 0 ; -104.6002, 281.1682, 0 ; -191.1933