weixin_48377601的博客

原创 利用Matlab求解Stewart并联机构位置正解，方法为牛顿迭代法

最近在做毕设，有些设计片段想记录下来。 这次为利用Matlab求解Stewart并联机构位置正解，方法为牛顿迭代法。 具体公式可参考《数值计算方法与算法》科学出版社。 方程组可由位置反解公式建立。 给出具体代码： （1）fun.m建立方程组 function f=fun(x) S_cooedinate = [ 295.8040, 50, 0 ; -104.6002, 281.1682, 0 ; -191.1933