NeRF_based SLAM论文精读
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有理想的摆烂女
这个作者很懒,什么都没留下…
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【NeRF_based SLAM论文精读】NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM with Neural基于神经辐射场表征的实时稠密单目SLAM系统
NeRF-SLAM是第一个结合稠密单目SLAM和层次化体素神经辐射场(hierarchical volumetric neural radiance fields)的3D场景重建算法,能实时地用图像序列实现准确的辐射场构建,并且不需要位姿或深度输入。原创 2023-09-11 17:36:16 · 647 阅读 · 0 评论 -
【NeRF_based SLAM论文精读】NICE-SLAM:Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM针对SLAM的神经隐式可伸缩编码(CVPR2022)
NICE-SLAM:一个密集的RGB-D SLAM系统,具有实时能力、可扩展性、预测性和鲁棒性,适用于各种具有挑战性的场景。原创 2023-09-03 23:13:47 · 349 阅读 · 0 评论 -
【NeRF_based SLAM论文精读】iMap: Implicit Mapping and Positioning in Real-Time隐式建图和实时定位(ICCV2021)
第一个密集实时SLAM系统,使用隐式神经场景表示,能够共同优化完整的3D地图和相机位姿。原创 2023-09-02 23:50:16 · 635 阅读 · 0 评论 -
【NeRF_based SLAM论文精读】DI-Fusion: Online Implicit 3D Reconstruction with Deep Priors深度隐式三维重建(CVPR2021)
在本文中,我们基于一种新的三维表示方法(概率局部隐式体素,PLIVox)提出了深度隐式融合DI-Fusion,用于使用RGB-D相机的在线三维重建。原创 2023-09-01 19:04:45 · 239 阅读 · 1 评论