CPU_ARM

•Cortex-A ：面向性能密集型系统的应用处理器核。
• Cortex-R ：面向实时应用的高性能核。
• Cortex-M 面向各类嵌入式应用的微控制器核。

1:ARMv4架构微处理器共有7种运行模式。每种模式所调用的寄存器是不同的。

2:模式如何运行

2.1：系统初始上电时，处理器处于管理模式（SVC）。各种资源进行初始化。
管理模式下（SVC），系统对MCU的各种外设进行初始化
2.2：在管理模式（SVC）下系统可以通过修改当前状态寄存器（CPSR）的值，来改变运行模式。一般会选择系统模式（SYS）或者用户模式（USR）。
2.3：在访问指令存储器或者数据存储器时，发生了异常。那么系统就会进入数据访问异常模式（ABT），程序计数器（PC）会跳到数据访问异常的入口地址，
2.4：执行指令时，发现当前指令不是合法指令，即未定义的指令。进入指令异常模式（UND）。
2.5：异常入口地址，存放的其实是一条跳转指令，会跳转到对应的异常处理程序中，进行处理。

寄存器分类

 通用寄存器（General-purpose registers）
 状态寄存器（Program status registers）