基于51单片机的180舵机控制

本文利用单片机普中STC89C52，独立按键输入，实现舵机的顺时针180°，多角度精确控制。

        本代码目的在于练手及分享和复盘，作者水平有限，偏向入门级；如文中有错误以及更高效率的实现方法，欢迎讨论。

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        1，sg90舵机简介

       

产品参数
名称：9克舵机180度
尺寸：23mm X 12.2mm X 29mm
重量：9克
扭矩：1.5kg/cm
工作电压：4.2 - 6V
温度范围：0 - 55℃
运行速度：0.3s/60℃
死带宽：10ms

舵机需要接入三根线：棕色  GND     |   黄色       信号线      |      红色        电源输入

普中单片机中需要只连着一个排插母线：可以利用公对母线进行插接，如下图所示

信号线可以连接任意io口；这里连接P2_1主要是因为P2_1同时也连接着DAC模块；调试舵机的时候可以根据DAC模块的led亮度判断程序运行情况。

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