STM32基于CubeMX与HAL库的SPI应用

1.SPI协议

SPI（Serial Peripheral interface）串行外围设备接口，是同步全双工的通信总线，在芯片的管脚上最多只占用四根线。

1.1 物理层

SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线/四线同步串行外围接口，采用主从模式（Master Slave）架构。时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSB first）；SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信。 SPI总线被广泛地使用在FLASH、ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。

SS/NSS/CS：从设备选择信号线（片选信号线）。由主设备控制，选择指定的从设备。

当主机要选择从设备时，把该从设备的SS信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行SPI通讯。所以SPI通讯以SS线置低电平为开始信号，以SS线被拉高作为结束信号。 

SCK (Serial Clock)：时钟信号线。用于通讯数据同步，只能由主设备产生，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备

MOSI（Master Output, Slave Input）：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。

MISO（Master Input, Slave Output）：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。

1.2 协议

在时钟信号控制下，主机将要发送的数据写到数据缓存区（Memory），缓存区经过8位移位寄存器，移位寄存器通过MOSI信号线将数据一位一位的移到从机，从机将MISO接口收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到数据缓存区（Memory）。同时从机也将自己移位寄存器数据通过MOSI发送给主机，两个移位寄存器数据完成交互，读写同时进行。

因此，SPI读写操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节引发从机传输。

1.2.1 时钟极性与相位极性 

1.2.1 时钟极性与时钟相位（对应着SPI的4个模式）

• 时钟极性CPOL：指SPI通讯设备处于空闲状态时，SCK信号线的电平信号(即SPI通讯开始前、 CS片选线为高电平时SCK的状态)。

                CPOL = 0：SCK在空闲状态时为低电平
                CPOL = 1 ：SCK在空闲状态时为高电平

• 时钟相位CPHA：指数据的采样的时刻

                CPHA = 0：MOSI/MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的“奇数边沿”被采样（第一个跳变沿开始）
                CPHA = 1：MOSI/MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的“偶数边沿”被采样（第二个跳变沿开始）

模式	CPOL	CPHA	CLK空闲	采样时刻
0	0	0	低电平	第一个边沿（奇）
1	0	1	低电平	第二个边沿（偶）
2	1	0	高电平	第一个边沿（奇）
3	1	1	高电平	第二个边沿（偶）

由CPOL及CPHA的不同状态，SPI分成了四种模式，主机与从机必须工作在相同的模式下才可以正常通讯，实际中采用较多的是“模式0”与“模式3”。

2.CubeMx初始化

 

2.1 硬件设置

2.1.1 模式配置

• 全双工主机/从机模式
• 办双工主机/从机模式
• 只接收主机/从机模式
• 只发送主机/从机模式

2.1.2 硬件NSS信号

• 不使能
• NSS输入信号
• NSS输出信号

2.1.3 基本参数

• Frame Format帧格式：Motorola摩托罗拉 或 TI
• Data size数据大小：8位 或 16位
• First Bit：MSB/LSB先行

2.1.4 时钟参数

• 波特率分配因子：总线频率/分频比 = SPI波特率

2.1.5 极性配置

• CPOL时钟极性：low or high
• CPHA时钟相位：1 edge or 2 edge

2.1.6 高级参数

• CRC循环校验：使能/失能
• NSS信号类型：软件

3 MX SPI库函数 

void MX_SPI1_Init(void)
{

  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;           //主机模式
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; //双向全双工
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;     //8位数据宽度
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;   // CPOL=0, CLK极性为低电平
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;       // CPHA=0, CLK相位为第一个边沿采样
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;               //软件片选信号
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; //分频比256 波特率=总线频率/256
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;      //最高位在前
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;      // 不使用TI模式
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; //不使用CRC校验
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;                //CRC多项式为7
  hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

发送，接收，发送接收函数

HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

如果需要用到中断或者DMA，则使用相应的函数即可

结束，由于作者水平有限，欢迎读者指正。