摘要:
本文主要介绍STM32的SPI接口、cubeMX软件配置SPI接口和分析SPI相关代码。
STM32之SPI简介:
(1)SPI协议【Serial Peripheral Interface】
串行外围设备接口,是一种高速全双工的通信总线。主要用在MCU与FLASH\ADC\LCD等模块之间的通信。
(2)SPI信号线
SPI 共包含 4 条总线。
SS(Slave Select):片选信号线,当有多个SPI 设备与 MCU 相连时,每个设备的这个片选信号线是与 MCU 单独的引脚相连的,而其他的 SCK、MOSI、MISO 线则为多个设备并联到相同的 SPI 总线上,低电平有效。
SCK (Serial Clock):时钟信号线,由主通信设备产生,不同的设备支持的时钟频率不一样,如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为 f PCLK /2。
MOSI (Master Output Slave Input):主设备输出 / 从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输出,从机由这条信号线读入数据,即这条线上数据的方向为主机到从机。
MISO(Master Input Slave Output):主设备输入 / 从设备输出引脚。主机从这条信号线读入数据,从机的数据则由这条信号线输出,即在这条线上数据的方向为从机到主机。
下图是主器件与多个从器件通信图。其中SCK,MOSI,MISO是接在一起的,NSS分别接到不同的IO管脚控制。主器件要和从器件通信就先拉低对应从器件的NSS管脚使能。默认状态IO1,IO2,IO3全为高电平,当主器件和从器件1通信时,拉低IO1管脚使能从器件1。而从器件2,3不使能,不作响