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RSS订阅原创 Data Augmentation for Multi-Modality 3D Object Detection---Moca
近期项目需要对3D点云数据进行数据增强操作，调研了一些点云数据增强的算法，moca是比较经典以及首次在多模态中使用剪切、复制操作的方式去进行数据增强。Introduction在无人驾驶的背景下，3D目标检测作为一个至关重要的可视化任务获得了广泛的应用。但是点云数据相对于图像而言，目前的数据集所存在着明显的不足，很多时候我们需要去对数据集进行增强操作，以此去减少过拟合以及提高算法的泛化能力。目前存在的许多点云数据的增强算法都是基于单模态，对于这些基于单模态获得的点云数据而言，存在着一些限制：一个典型的雷达
2022-05-06 13:51:19
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原创 解决for循环中字典的值被后面添加的键值替换的问题
最近遇到项目问题，部分源码如下：if image: image_dict = {} #TODO:image dataset cam_list = ['cam_back','cam_front', 'cam_left', 'cam_right'] for i in range(len(cam_list)): --------------------------------------
2022-04-06 20:14:04
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原创 python中多个数组的行合并以及列合并
最近遇到数组合并问题，以此记录解决方法，供大家参考学习。import numpy as npa = [1, 2, 3, 4]b = [5, 6, 7, 8]#数组纵向合并mergeA = np.vstack((a, b))print("mergeA: ", mergeA)#mergeA: [[1 2 3 4]# [5 6 7 8]]#数组横向合并mergeB = np.hstack((a, b))print("mergeB: ", mergeB)#merge
2022-04-02 11:18:26
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原创 Ubuntu解决文件带锁问题
Ubuntu解决文件带锁问题在使用Ubuntu过程中发现文件带锁，记录一下解决方法在使用Ubuntu过程中发现文件带锁，记录一下解决方法1.解锁当前路径下的单个文件sudo chmod 777 filename2.解锁当前路径下的所有文件夹以及文件sudo chmod -R 777 ....
2022-04-01 19:48:50
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原创 Tensorflow 2.0安装
Tensorflow 2.0 简易安装Anaconda安装conda install cudatoolkit = 10.1
2021-10-17 19:10:53
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原创 Pointnet与Pointnet++论文笔记
Pointnet与Pointnet++论文笔记近期由于课题需要，研读了Pointnet系列文章，在此总结个人心得，并结合了部分博客进行阐述，不足之处希望各位批评指正，也欢迎各位同学来进行学习交流。论文地址：https://arxiv.org/abs/1612.00593（pointnet）论文地址：https://arxiv.org/abs/1706.02413 (pointnet++)1. 前言图像数据在计算机中的表示通常编码了像素点之间的空间关系，与此不同的是，点云数据是由一组无序的点所构成
2021-10-17 17:23:06
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空空如也
c++中成员函数做友元
2022-03-24
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