显示屏语音模块确定
查看我的主芯片STM32原理图,发现上面的SCL、SDA、RXD、TXD不在同一个接口上,所以我语音用了SYN6288(用到TXD、RXD、地、电源),显示屏用了OLED SSD1306/1315 4P(用到SCL、SDA,地、电源)。电源一个用到3.3V,一个用到5V;接地的话可以在一个接口上分出两根线用。小车用到4个普通IO口。
星瞳openmv学习
焦距
OpenMV中使用image.lens_corr(1.8)来矫正2.8mm焦距的镜头—>我的是2.1mm焦距(可以自己调节参数那个1.8,一般1.8就差不多了)
除了无畸变镜头外,其他镜头都有畸变。但是镜头的焦距越长,畸变越小。长焦镜头基本看不太出来畸变。焦距越短,视角越大,畸变越大,广角镜头都有畸变,镜头的特性决定的,没有无畸变的广角镜头。
帧率
帧率(FPS)就是每秒钟处理的图片数量,如果超过20帧,人眼就基本分辨不出卡顿。我买的这个还好,就是好像不能自动聚焦,得自己挪对着看。但我同学的摄像头可以聚焦但是帧率不好,就会卡成PPT,他是自己配置的(用的不是他家的),比较厉害。这个应该看预算,更贵的一个都会好。
得学习Python,星瞳推荐廖雪峰的,我没看这个呢,自己之前突击过2小时的Python
训练神经网络目标检测实际道路环境交通标志学习中