学习记录之openmv和STM32F103的通信

分上下位机，下位机向上位机发送数据。(上位机控制，下位机收集数据)

可能用到的函数：

UART：通用异步 收/发器

USART：通用同步/异步 收/发器

USART_init()串口初始化：波特率、数据字长，奇偶校验，硬件流控及收发使能

USART_Cmd使能串口                                      USART_ITConfig()使能相关中断

USART_SendData()发送数据到串口

同步通信：接收端和发送端时钟频率一致，误差小；效率高；可用于点对多点

异步通信：接收端和发送端时钟可以不一致，允许一定误差；效率低；只适用于点对点

流程：openmv识别到物体，发送特定数据给STM32

1、openmv使用异步通信UART

from pyb import UART——>调用pyb中的UART使用串口通信

uart=UART (串口，波特率)

uart.init(波特率，字长，奇偶校验位，停止位）——>串口初始化

识别到指定物体

uart .write('……')——>括号里的是发送的数据

uart.read(2)——>不太知道是干嘛的,我感觉这里应该写一个东西证明发送成功，我再研究研究

2、STM32接收——>待续