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RSS订阅原创 realsense D435获取RGB-D数据集-制作.klg文件
记录个人工作日志。恳求大佬指点简单的方法！！1. <利用ros记录话题，获得bag文件>首先launch相机节点:roslaunch realsense2_camera rs_camera.launchrosbag获得.bag 文件:(xxx为.bag文件的命名，后面两个是相机的rgb和depth话题)rosbag record -O xxx /camera/color/image_raw /camera/depth/image_rect_raw2. <...
2021-12-21 12:07:26
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空空如也
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