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RSS订阅原创 找不到指定模块解决
暴力卸软件因为在控制面板总看见debussy这个软件，但我已经把相关文件夹哪些都删掉了，因为之前删除也失败，干脆删文件算了但是强迫症，控制面板还有，很难受，尝试以下办法解决1、专门卸载软件我安装了相关软件，例如软件管家等，尝试过他们帮我卸载，但最后结果都是，启动C:\Program时出现问题，找不到指定的模块，没有办法，放弃2、垃圾清理因为看到网上有说是注册表相关问题，用垃圾清理相关软件把无效注册表都清空，再刷新问题解决，但没用，依旧存在，最后尝试全盘扫描病毒，也无效，问题没有解决。3、搜索注
2022-04-25 15:54:02
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原创 Ceres与Eigen版本不兼容问题解决
在编译Ceres的时候，出现如下报错no type named Literal in struct eigen因为版本不兼容，有的建议是换掉Eigen，我是换掉了Creres在学习SLAM十四讲里面，按照作者第二版里面给出的Ceres库直接换掉git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git...
2022-03-15 14:22:34
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原创 Ubuntu使用cmake出现Performing Test CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD - Failed
解决 Performing Test CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD - Failed
2022-02-27 15:48:41
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原创 Ubuntu上运行ORB-SLAM程序
1、在github上clone相关程序git clone https://github.com.cnpmjs.org/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM22、编译build.shcd ORB_SLAM2chmod +x build.sh./build.sh在此我遇到了问题，编译报错，（error:‘usleep’ was not declared in this scope）查阅资料得知需要在以下几个文件中添加语句#include<unistd.h>
2021-12-16 17:53:28
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原创 阈值分割之迭代法代码实现详解
阈值分割之迭代阈值法clear,clc,close all;Image=im2double(rgb2gray(imread('lotus.jpg')));figure,imshow(Image),title('原始图像');T=(max(Image(:))+min(Image(:)))/2;%初始阈值equal=false;while ~equal ro=find(Image>=T); rb=find(Image<T); NewT=(mean(Image(ro
2021-06-26 09:44:00
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原创 数字图像处理之图像分割理论理解篇
数字图像处理之图像分割理论理解篇1、图像分割概述目的：把图像空间分成一些有意义的区域，与图像中各种物体目标相对应。通过对分割结果的描述，可以理解图像中包含的信息（阈值分割、区域分割、边缘检测）分类依据：像素间的相似性：灰度或纹理（连续性）阈值分割，区域分裂与合并像素间的跳变性：灰度跳变或纹理结构的突变（非连续性）边缘检测和边缘跟踪结构分割：阈值分割、区域增长、边缘检测、纹理分析等非结构分割:统计模式识别、神经网络集合定义描述：（1）说明分割必须是完全的，即每个像素必须属于一个区
2021-06-25 22:06:35
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原创 数字图像处理之图像复原理论理解篇
数字图像处理之图像复原理论理解篇一、基本概念是复原被退化的图像那么我们需要了解的是，图像是如何被退化的，要知道退化函数图像复原与图像增强的区别前者：突出图像中感兴趣的特征，衰减不需要的信息后者：针对图像的退化原因去补偿，需要对退化过程有一定的先验知识退化函数和外加噪声信息知道得越多，越容易使恢复出来的图像逼近原始图像二、图像退化模型H为降质模型1、对降质模型假设（1）H是线性的H(k1f1(x,y)+k2f2(x,y))=k1H(f1(x,y))+k2H(f2(x,y));（2）
2021-06-25 11:42:05
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原创 数字图像处理之图像增强理论理解篇
数字图像处理之图像增强理论理解篇图像增强目的：改善图像的视觉效果，或将图像转换成一种更适合于人或机器进行分析和处理的形式图像增强方法：空间域增强：直接对图像各像素点进行处理频率域增强：对图像经过傅里叶变换后频谱成分进行处理，然后逆傅里叶变换得到所需图像。1、空间域平滑2、空间域锐化3、频率域4、彩色增强...
2021-06-25 00:50:29
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原创 数字图像处理之几何变换理论理解篇
数字图像处理之几何变换理论理解篇几何变换，不改变图像的像素值，只是改变图像的坐标位置解题方法，求新图像与原始图像的对应坐标之间的关系1、图像平移x1=x0+a;y1=y0+b;J(i,j)=I(i-a,j-b);2、图像镜像（1）水平镜像x1=M-x0;y1=y0;J(i,j)=I(i,N-j+1);(此处要理解x,y与M,N关系，M，N是图像的行数与列数，x是列坐标，y是行坐标，水平镜像沿平行y轴方向翻转，y坐标不变，在编程时，i是行坐标，j是列坐标)（2）垂直镜像x1=x0;
2021-06-24 20:28:11
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原创 数字图像处理之几何变换
数字图像处理复习笔记数字图像处理笔记，方便大家理解系列，发文章也是为了督促自己复习嘿嘿，但是自己对这个排版还不是很熟练，以后多加练习数字图像处理之几何变换首先了解一下图像处理的一丢丢命令吧F=imread(rice.jpg);这个就是把图片读入进来了，然后注意读入图片的时候要加上文件的后缀名即可。有时候不确定我们读入或者要处理数据的类型用上这个语句即可whos F为了让图片可以直观展示出来，我们用上这个语句即可imshow(F);将本身的彩色图像转化为灰色图像J=rgb2gra
2021-06-21 21:34:44
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原创 数字图像处理之直方图均衡化
%% 直方图均衡化clcclearG=imread('lenagrey.png'); %读入原始图像,灰度图[M,N]=size(G);%获得原始图像的sizeY=G;%均衡后图片为Y，规格一样%统计灰度值的概率for i=1:256 p(i)=sum(sum(G==i-1))/(M*N);end%直方图均衡化公式for i=1:256 J1=find(G==i-1);%统计灰度值对应的方格号是多少，1-M*N Y(J1)=sum(p(1:i)*255).
2021-06-20 13:02:54
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空空如也
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