1D-01-质量块-MECMAS21（mass with friction and endstops）

概述

MECMAS21 表示在两个外力（单位 N）（自重和摩擦力）作用下的双端口质量的一维运动。子模型以 m/s 为单位返回速度、以 m 为单位返回位移和以 m/s 为单位返回加速度。通过加入可配置的末端止动器（理想、弹性或使用恢复系数），可将位移限制在指定范围内。摩擦力可通过简单的公式建模，其中考虑到库仑摩擦力、粘滞力、粘性摩擦力和风力；或者通过更高级的 Karnopp 摩擦模型建模，其中考虑到粘滞力、库仑摩擦力、粘性摩擦力、风力和斯特里贝克效应。
在使用高级摩擦公式时，用户可以选择或不选择斯特里贝克效应。如果不选择，则从静力到动力的转换是瞬时的。如果选择了 Stribeck 效应，则 Stribeck 效应期间的坡度调节（正或负坡度）仅由静摩擦力的变化引起。
当位移进入端部止动器时（elastic endstops），会施加额外的接触力。这由弹簧和阻尼力组成。为了使该力具有连续性，修改阻尼系数，使其在接触开始时为零，然后渐近接近其全值，在用户指定的穿透深度（单位为毫米）的三倍处达到其全值的95%。

当接触过程中存在摩擦和位移限制（可选）弹性效应时，使用MECMAS21进行质量的一维运动，并在其上施加两个力。典型应用是用于阀门中的运动部件或千斤顶中的活塞。

参数设置

止动类型为ideal的参数设置

止动类型为elastic的参数设置

止动类型为restitution的参数设置

摩擦力

摩擦特性定义如下：

• 粘性摩擦系数，单位为N/（m/s）
• 风阻系数，单位为N/（m/s）**2
• 库仑摩擦力，单位为N
• 静摩擦力，单位为N
  这些量都不可能是负数。静摩擦力是质量静止时的最大摩擦力，库仑摩擦力是质量运动时的摩擦力（假设恒定）。请注意，静摩擦水平不能小于库仑摩擦。如果静摩擦力比库仑摩擦力大得多，运动可能会非常“剧烈”，但这种运动确实经常发生。
  粘性摩擦（与速度成正比）和风阻（与速度平方成正比）都会增加阻尼，从而更快地达到稳定速度。很难知道粘性摩擦的设定值。如果运动似乎阻尼不足，通常需要从零粘性摩擦开始，逐渐提高水平。如果使用Stribeck效应，对于大多数应用程序，Stribeck常数的默认值是可以接受的。

止动类型

质量块的初始位置应在下端和上端止动位置之间。如果仅在一个方向上的位移有限制，则将另一端止动参数设置为非常高（1030 m）或非常低（-1030 m）的值（视情况而定）。止动模型有几种：

• 理想止动（ideal)
• 弹性端部止动器（elastic)
• 恢复系数（restitution）

理想止动（ideal)

理想的端部停止方法只需要端部停止位置（或位移限制）作为参数，就是通过最大唯一限制和最小位移限制。

弹性端部止动器（elastic)

对于大多数应用，弹性端部止动器的参数（刚度、阻尼系数、极限贯入度）可以保持默认值。
接触阻尼系数越低，端部止动器处的接触越有可能导致反弹。对于z的阻尼比，接触阻尼系数$D_b$