1D-01-质量块-MECMAS21(mass with friction and endstops)

概述

MECMAS21 表示在两个外力(单位 N)(自重和摩擦力)作用下的双端口质量的一维运动。子模型以 m/s 为单位返回速度、以 m 为单位返回位移和以 m/s 为单位返回加速度。通过加入可配置的末端止动器(理想、弹性或使用恢复系数),可将位移限制在指定范围内。摩擦力可通过简单的公式建模,其中考虑到库仑摩擦力、粘滞力、粘性摩擦力和风力;或者通过更高级的 Karnopp 摩擦模型建模,其中考虑到粘滞力、库仑摩擦力、粘性摩擦力、风力和斯特里贝克效应。
在使用高级摩擦公式时,用户可以选择或不选择斯特里贝克效应。如果不选择,则从静力到动力的转换是瞬时的。如果选择了 Stribeck 效应,则 Stribeck 效应期间的坡度调节(正或负坡度)仅由静摩擦力的变化引起。
当位移进入端部止动器时(elastic endstops),会施加额外的接触力。这由弹簧和阻尼力组成。为了使该力具有连续性,修改阻尼系数,使其在接触开始时为零,然后渐近接近其全值,在用户指定的穿透深度(单位为毫米)的三倍处达到其全值的95%。
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当接触过程中存在摩擦和位移限制(可选)弹性效应时,使用MECMAS21进行质量的一维运动,并在其上施加两个力。典型应用是用于阀门中的运动部件或千斤顶中的活塞。

参数设置

止动类型为ideal的参数设置

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止动类型为elastic的参数设置

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止动类型为restitution的参数设置

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摩擦力

摩擦特性定义如下:

  • 粘性摩擦系数,单位为N/(m/s)
  • 风阻系数,单位为N/(m/s)**2
  • 库仑摩擦力,单位为N
  • 静摩擦力,单位为N
    这些量都不可能是负数。静摩擦力是质量静止时的最大摩擦力,库仑摩擦力是质量运动时的摩擦力(假设恒定)。请注意,静摩擦水平不能小于库仑摩擦。如果静摩擦力比库仑摩擦力大得多,运动可能会非常“剧烈”,但这种运动确实经常发生。
    粘性摩擦(与速度成正比)和风阻(与速度平方成正比)都会增加阻尼,从而更快地达到稳定速度。很难知道粘性摩擦的设定值。如果运动似乎阻尼不足,通常需要从零粘性摩擦开始,逐渐提高水平。如果使用Stribeck效应,对于大多数应用程序,Stribeck常数的默认值是可以接受的。
止动类型

质量块的初始位置应在下端和上端止动位置之间。如果仅在一个方向上的位移有限制,则将另一端止动参数设置为非常高(1030 m)或非常低(-1030 m)的值(视情况而定)。止动模型有几种:

  • 理想止动(ideal)
  • 弹性端部止动器(elastic)
  • 恢复系数(restitution)
理想止动(ideal)

理想的端部停止方法只需要端部停止位置(或位移限制)作为参数,就是通过最大唯一限制和最小位移限制。

弹性端部止动器(elastic)

对于大多数应用,弹性端部止动器的参数(刚度、阻尼系数、极限贯入度)可以保持默认值。
接触阻尼系数越低,端部止动器处的接触越有可能导致反弹。对于z的阻尼比,接触阻尼系数 D b D_{b} Db

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