深度学习
文章平均质量分 62
袁博特
这个作者很懒,什么都没留下…
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Encoder-Decoder 的缺陷与Attention 机制引入的目的
所以,RNN 结构的 Encoder-Decoder 模型存在长程梯度消失问题,对于较长的句子,我们很难寄希望于将输入的序列转化为定长的向量而保存所有有效信息,即便 LSTM 加了门控机制可以选择性遗忘和记忆,随着所需翻译的句子难度怎能更加,这个结构的效果仍然不理想。与其说是 Encoder-Decoder 的局限,不如说是 RNN 的局限,在机器翻译中,输入某一序列,通过 RNN 将其转化为一个固定向量,再将固定序列转化为输出序列,即上面所讲的将英文翻译成中文。原创 2024-09-11 16:33:30 · 216 阅读 · 0 评论 -
20230518——文献阅读《一种基于深度学习的雷达和相机传感器融合目标检测架构》(CRF-Net)
可达空间,又称可行驶区域,英文称Driveable Space (DS) 或Free Space,在自动驾驶中承担重要的兜底作用。range rate,距离的变化率,也就是毫米波雷达测出的目标相对速度。在相机图像中,利用深度学习进行目标检测是近年来被证实的成功方法。不断提高的检测率和计算效率的网络结构正推动该技术在生产车辆上的应用。然而,在恶劣的天气条件下,以及在光线稀少的地区和夜间,传感器噪音增加,相机的传感器质量受到限制(研究主体就是以相机为主要传感器,雷达负责补充。从而,提高目标检测的指标)。转载 2023-05-22 18:21:40 · 837 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04布置CenterFusion记录
报错解释:torchvision在运行时要调用PIL模块,调用PIL模块的PILLOW_VERSION函数。但是PILLOW_VERSION在Pillow 7.0.0之后的版本被移除了,Pillow 7.0.0之后的版本使用__version__函数代替PILLOW_VERSION函数。其实这个问题不算是问题,你别从test.sh文件运行test.py就好了,将命令复制出来,直接用终端运行即可。我的pytorch是1.2,推荐使用github上的这一款DCNv2——如果你是单显卡的话,将。原创 2023-05-16 11:31:42 · 414 阅读 · 0 评论 -
PyTorch中squeeze()和unsqueeze()详解
pytorch中squeeze()和unsqueeze()作用squeeze()squeeze()方法unsqueeze()演示代码:import torcha=torch.arange(0,6)b=a.view(2,3) # 维度:2*3print("b",b)c=b.unsqueeze(0) # 维度:1*2*3print("c",c)d=c.unsqueeze(2) # 维度:1*2*1*3print("d",d)e=d.squeeze(0) # 维度:2*1*3p原创 2021-04-05 09:49:16 · 313 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04离线安装opencv3.3.1(conda)
下载已经编译好的opencv在清华源中找到和自己python版本匹配的opencv版本,并下载创建虚拟环境(名字为qq)conda create -n qq python=3.6.1进入虚拟环境source activate qq离线安装opencvconda install + opencv的地址测试opencvpythonimport cv2如果报错ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packag.原创 2021-04-02 11:15:03 · 356 阅读 · 7 评论 -
pytorch安装
pip3 install torch===1.5.0 torchvision===0.6.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpleimport torch 报错报错ImportError: numpy.core.multiarray failed to importpip uninstall numpypip install numpy...原创 2021-02-27 08:54:46 · 1281 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04下虚拟环境安装指定版本的pytorch
虚拟环境安装指定版本的pytorch安装bash + 制定版本的Anconda.sh创建虚拟环境,qq指的是你的虚拟环境名称(随意)conda create -n qq python=3.6.1进入虚拟环境qqsource activate qq安装指定版本pytorch,我这里安装的是1.6版本conda install pytorch==1.6.0 torchvision==0.7.0 cudatoolkit=10.1注意,此时仅仅是在终端的torch版本改变成原创 2021-02-26 23:16:22 · 541 阅读 · 0 评论 -
protobuf入门address_book实例——个人实战感想记录
protoc编译proto文件protoc是proto文件的编译器,目前可以将proto文件编译成C++、Java、Python三种代码文件,编译格式如下:protoc -I=$SRC_DIR --cpp_out=$DST_DIR /path/to/file.proto上面的命令会生成addressbook.pb.h 和 addressbook.pb.cc两个C++文件。推荐在src文件夹内编译protoc --cpp_out=. addressbook.proto实例添加链接描述添加链原创 2020-12-09 22:51:27 · 507 阅读 · 0 评论