笔记
袁博特
这个作者很懒,什么都没留下…
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深度学习中的token和tokenization
再举个例子,“smarter”,characters tokens:s-m-a-r-t-e-r;版权声明:本文为CSDN博主「weixin_44716423」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_44716423/article/details/119003736。举个例子,“Never give up”,Tokenization 成words tokens:Never-give-up。转载 2023-02-15 19:27:40 · 310 阅读 · 0 评论 -
深度学习知识补充
步长。1.每卷积一次,图像就会变小,卷积几次图像就会变得非常小2.图像角落和边缘的像素卷积过程中被使用到的次数非常少,而其他地方的像素被多次重叠使用,丢失了边界上许多信息。所以为了解决上面两个问题,在卷积之前使用pad(填充)周边方式。卷积过程padding的理解在矩阵中,若数值为0的元素数目远远多于非0元素的数目,并且非0元素分布没有规律时,则称该矩阵为稀疏矩阵;与之相反,若非0元素数目占大多数时,则称该矩阵为稠密矩阵。定义非零元素的总数比上矩阵所有元素的总数为矩阵的稠密度。原创 2023-02-13 18:42:33 · 505 阅读 · 0 评论 -
复习对数函数相关知识
对数公式是数学中的一种常见公式,如果a^x=N(a>0,且a≠1),则x叫做以a为底N的对数,记做x=log(a)(N),其中a要写于log右下。其中a叫做,N叫做。通常将以10为底的对数叫做,以e为底的对数称为。原创 2023-02-09 14:50:51 · 1396 阅读 · 0 评论 -
MATLAB论文图表标准格式输出(干货)
转载来源——MATLAB论文图表标准格式输出(干货)](https://blog.csdn.net/ljx0365/article/details/112185177)转载 2022-07-05 09:46:03 · 1208 阅读 · 0 评论 -
yolov4 darknet配置与训练(个人使用)
yolov4 darknet原创 2022-06-03 20:31:22 · 322 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 ROS的工作空间创建
一、新建项目文件夹该文件夹用来装项目通常命名为catkin_wsmkdir catkin_ws二、新建src子文件夹cd catkin_ws mkdir src三、初始化ROS空间此处需要进入src文件夹内。cd srccatkin_init_workspace四、编译此处需要退回到catkin_ws文件夹中cd ..catkin_make五、创建功能包此处需要进入到src文件夹内。此处的test可以替换成你想要的项目名称。cd srccatkin_create_原创 2022-05-29 22:41:57 · 1150 阅读 · 2 评论 -
C++ Ubuntu键盘非阻塞响应事件汇总
一、参考博客#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#define TTY_PATH "/dev/tty"#define STTY_US "stty raw -echo -F "#define STTY_DEF "stty -raw echo -F "int get_char(){ fd_set rfds;原创 2022-05-28 14:20:44 · 702 阅读 · 0 评论 -
接受车辆欧拉角数据并存储到结构体中
protobufros#include "modules/common/data_struct/proto/localization/localization.pb.h"#include "modules/common/data_struct/proto/localization/pose.pb.h"#include "modules/common/data_struct/proto/common/geometry.pb.h"#include <ros/ros.h>#include原创 2022-05-19 16:11:10 · 115 阅读 · 0 评论 -
C++锁和互斥量的demo
注意ref(a)。#include<iostream>#include<thread>#include<mutex>using namespace std;mutex m;//实例化m对象,不要理解为定义变量void proc11(int& a){ m.lock(); cout << "proc1函数正在改写a" << endl; cout << "原始a为" << a <原创 2022-05-16 21:00:21 · 206 阅读 · 0 评论 -
cuda安装与卸载
.run文件安装sudo sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run .run 文件卸载11之前的版本,卸载方式以pl为结尾;从11开始卸载方式有变化。在文件夹内有.pl文件,用这个卸载。cd /usr/local/cuda/binsudo ./uninstall_cuda_10.0.pl最后再把cuda文件夹删除就行。...原创 2022-05-04 19:35:08 · 1306 阅读 · 0 评论 -
matlab 画图
修改坐标轴线宽度set(gca,'LineWidth',0.75);设置坐标轴刻度字体名称,大小set(gca,'FontName','Times New Roman','FontSize',9)设置xyz轴的名称原创 2022-03-14 11:26:17 · 326 阅读 · 0 评论 -
向量、矩阵求导术
向量、矩阵求导术一、向量对向量求导二、向量对矩阵求导三、矩阵对向量求导四、致谢本文会随着个人的使用需求不断的更新,主要目的是督促个人进行总结,从而不断进步。一、向量对向量求导参考文献——向量对向量求导形状规则:向量 y 对向量 x 求导,分两步:1)向量 y 的每个元素是标量,先做 y 的每个元素对向量 x 求导,这里按照标量对向量的求导规则进行。2)第一步做好后,将求导结果按 y 的形状排列。二、向量对矩阵求导待更新三、矩阵对向量求导待更新四、致谢感谢yanghh博主,本文的向量原创 2021-12-07 21:00:37 · 858 阅读 · 0 评论 -
机器学习实战《Machine Learing in Action》——第二章python知识点
sort和sorted和argsort参考文章sorted()是不会改变原序列的排列而sort()会改变原序列的排列argsortimport numpy as npx=np.array([1,4,3,-1,6,9])y=x.argsort() #升序排列print(y)结果:[3 0 2 1 4 5]将x中的元素从小到大排列,提取其对应的index(索引),然后输出到ysorted参考文章import operatora = [1, 2, 3]# itemgett原创 2021-01-22 22:58:01 · 107 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下typora安装
本文使用tar.gz安装typora安装官网下载tar -zxvf Typora-linux-x64.tar.gzcd binsudo cp -ar Typora-linux-x64 /opt添加快捷方式sudo gedit typora.desktop复制以下代码块[Desktop Entry]Name=TyporaExec=/opt/Typora-linux-x64/TyporaType=ApplicationIcon=/opt/Typora-linux-x64/res原创 2021-01-08 18:40:00 · 511 阅读 · 0 评论 -
qt中ros环境的配置
CMake Configuration中。通过以上配置qt中ros环境就搭建完毕了。(这里就是你的工程的devel所在位置)原创 2021-01-01 09:36:52 · 522 阅读 · 5 评论 -
nvidia-smi报错NVIDIA-SMI couldn‘t find libnvidia-ml.so library in your system
执行命令ls /usr/lib/nvidia后发现pre-install卸载可以把nvidia驱动和cuda全部卸载sudo apt-get --purge remove nvidia-*sudo apt-get --purge remove cuda-*当然上面的卸载不是全面的还需要sudo /usr/bin/nvidia-uninstall这样驱动全部卸载完毕安装可以安装自己的nvidia驱动和cuda了安装nvidia驱动sudo service lightdm stop原创 2020-12-28 22:38:11 · 11374 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装搜狗输入法
学会尊重他人的劳动成果-转载来源——https://blog.csdn.net/u013894834/article/details/60357071 特别鸣谢:本人菜鸟一枚,此博客只是作为记录学习,文章中如有一些纰漏瑕疵,非常希望各位大神指点,自己也会努力查缺补漏,谢谢! 好!之前两篇文章之后,应该您的电脑已经成功安装了ubuntu系统,今天在这里和大家分享搜狗输入的软件安装,今后自己准备会开一个专门的文章分类转载 2020-11-19 08:07:56 · 125 阅读 · 0 评论