Arduino Timer

菜鸟日记

场景：循迹小车经过横线 beep响300ms，如果使用delay函数，影响代码的执行效率，因此考虑使用时间中断函数。
Arduino mega 2560的PWM口和timer的对应表

首先需要明确对timer的修改会影响对应pwm端口的准确执行
由于我的项目已经使用了这些口，所以只有Timer5 可供使用

const uint8_t P_MOTOR[4][2] = {
   {
   10, 8},
                               {
   6, 7},
                               {
   12, 11},
                               {
   4, 5}};

试验阶段 采用button按钮 按下代表循迹传感器扫过线

Timer5.initialize(300000);//timer的执行周期
Timer5.start