一群中国芯片技术小球的奋斗故事系列： “中科融合“AI-3D”芯片追赶美国TI的DLP技术之产业和技术初探-part I”

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引子

2015年春天，洛杉矶的中国大剧院冠盖云集，又是一年一度的奥斯卡颁奖礼，这一年美轮美奂的“布达佩斯大饭店”输给了“鸟人”。同样是这一届奥斯卡，一家芯片企业，美国德州仪器公司(Texas Instrument)也获得了奥斯卡技术奖，奖项是数字光处理DLP(Digital Light Processing)芯片。

这是一项史诗性的技术，从1987年发明迄今，直接把人类带进超大屏幕数字影像时代，从0到数百亿美金快速崛起，垄断90%市场。每一天，全世界数以千万的办公室，学校，家庭和数十亿的人都在使用这一项技术。2023年，当人工智能的大潮汹涌而来，基于DLP技术的3D影像和3D增强现实显示，在机器人视觉和元宇宙应用中再次卡位，历经36年后，又一次站在了历史的潮头！

3D视觉极大可能是自百年前，人类发明黑白胶片以来，再一次颠覆性的视觉技术革命。然而，作为一家美国技术企业，TI占据了重大的先发优势。在美国一浪接一浪的技术压制和制裁下，基础层的3D视觉芯片，或者说，中国机器人的“眼睛”会不会再次被“美国卡脖子”？

我们是一群心怀理想的芯片技术小球，过去的10年间，踩了很多坑，爬了很多山，我们希望追赶上TI这个伟大的企业，至少在3D视觉和先进光学领域，我们已经看到了巨人的背影。在这个系列中，我们很想分享一下我们学到的东西。这一项技术为何重要？如何从底层技术原理上，实现“me better”而非me too的超越？作为一个“硬科技”企业，从技术到产品，我们已经打通哪些关键的技术点？

介绍：从人类立体视觉到机器立体视觉

3D立体视觉是我们人眼与生俱来的能力，为人类获取高达80%的外界信息。然而从人类发明轮子以来数千年，机器都缺乏和人一样的3D视觉能力！直到近10年，随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，应用于工业机器人的视觉引导，物流的拆码垛，医疗的体征扫描，服务机器人的自动避障，自动驾驶的激光雷达，以及混合与增强现实所需高沉浸感的3D建模、3D打印，都对3D视觉提出了大量的需求。根据国际知名机构Yole的预计，这一市场在2026年接近1000亿元人民币规模，年增速接近15%。