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原创 shell变量作用范围

环境变量:一般系统已经定义好,对其进行调用或赋值即可;用户自定义变量:由用户自定义,一般为大写格式,会用到=或export①若是在bashrc中被定义,之后打开shell,那么该变量的范围是当前shell,子shell,其他shell及其子shell;②若在shell或source file命令的file中被定义,没有加export时,作用范围是当前shell,而子shell、其他shell及其子shell不在范围内;

2023-11-03 01:06:32 199

原创 关于PX4+ROS+Gazebo的仿真

教程参考:XTDrone使用文档 · 语雀

2023-11-02 12:59:14 73

原创 关于cpu相关的命令

2、cpufrequtils:设置cpu频率。3、cpupower-gui:设置频率的界面。1、htop:查看系统的相关使用情况。

2023-11-01 13:00:56 236 1

原创 服务器X11中无法显示的问题

2、出于安全原因,OpenSSH服务默认将X11转发请求绑定到本地回环地址上,并且在DISPLAY环境变量中将主机名设置为“localhost”。在这样的设定下,一些 X11客户端不能正确处理X11转发,这会导致报告中的错误。2、使用ssh -X ...登录时,出现X11 forwarding request failed on channel 0;1、在服务器作为服务端使用ui界面,ubuntu客户端无法显示;3、在VSCODE中断开连接,重新登录;

2023-10-31 13:24:35 436 1

原创 关于windows与ubuntu键鼠共享---synergy

在设置服务器中,拖入一个小电脑并双击将名字命名为client的名字;server与client均需要关闭sll。注意事项:安装路径必须是英文;

2023-10-19 16:49:23 82 1

原创 关于软件与依赖安装

apt-get、apt、aptitude、dpkg、gdebi、yum-CSDN博客Ubuntu-解决包依赖关系_ubuntu解决依赖关系-CSDN博客

2023-10-19 16:06:04 30 1

原创 Applications

1、对于已经打开猫的电脑,使用ifconfig或ipconfig查看ipv4的ip地址,然后在猫上打开允许局域网,记下端口号;之后使用ls,可以看到它变成了绿色,在左下角的搜索中可以搜到小猫的应用了;2、设置其他设备的代理,对于手机,需要设置wifi的设置,对于电脑直接设置电脑的代理即可。注:windows下的安装过程比较类似且较为简单。

2023-10-14 12:08:26 231 1

原创 ubuntu20.04更新GoogleChrome

第一步:wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb。第二步:sudo dpkg -i ./google-chrome-stable_current_amd64.deb。

2023-10-13 13:48:16 132 1

原创 参考资料链接

官方教程:Github:External projects(包括PX4、Ardupilot、Betaflight):

2023-10-12 14:53:28 16

原创 PX4自定义日志消息输出步骤

4、在module/log文件中,找到loggertopic.cpp文件,将需要输出的消息加入,并设置频率。2、修改当前文件夹的CMakeLists.txt文件,将改文件加入编译列表中。3、make,之后在build中会出现相对应的消息类的头文件。1、首先创建msg文件,定义消息的成员。5、在某个任务中定义这个消息,并发布它。

2023-04-03 19:48:53 176 1

原创 Ubuntu18.04无法联网解决方法之一

sudo service network-manager stopsudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudo service network-manager start

2023-03-28 14:32:59 226

原创 Ubuntu18.04 安装搜狗输入法

2、进入安装路径,并使用sudo dpkg -i 安装包名称。

2023-03-24 12:22:19 179

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