PX4自定义日志消息输出步骤

最新推荐文章于 2024-02-21 23:18:07 发布
最新推荐文章于 2024-02-21 23:18:07 发布
阅读量179 收藏
点赞数
文章标签： 学习方法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48644943/article/details/129937752
版权

1、首先创建msg文件，定义消息的成员

2、修改当前文件夹的CMakeLists.txt文件，将改文件加入编译列表中

3、make，之后在build中会出现相对应的消息类的头文件

4、在module/log文件中，找到loggertopic.cpp文件，将需要输出的消息加入，并设置频率

5、在某个任务中定义这个消息，并发布它

努力搬砖的海绵
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
PX4从放弃到精通（二十二）：日志
超维空间科技的博客
04-16 3742
文章目录前言一、下载日志二、ulog转CSV三、利用flightplot软件分析PX4的ulog日志1 windos安装2 ubuntu18.04安装四、使用PlotJuggler分析PX4日志五、设置日志记录条件六、添加自定义日志消息 前言 PX4 1.10以上固件 QGC 一、下载日志 将飞控链接地面站，在下图页面点击“刷新”，即可看到保存的日志（前提是要有TF卡） 选择需要下载的日志，点击右侧的“下载”，然后选择目录即可进行下载，如果想擦除所有的日志，可以点击右侧的“擦除全部” 二、ulog转CS
PX4中添加自定义数据段到log文件中
weixin_30823001的博客
04-17 198
准备：对需要记录的数据，已经通过添加新主题并在自己代码中合适的地方进行发布。可以参考这里 修改/src/modules/sdlog2/sdlog2_messages.h 添加新的结构体，用于存储需要放到log中的数据； 在数组log_formats[]最后添加message format。括号中包含三个变量，第一个是数据标识，第二个是数据类型缩写，第三个是数据名。其中数据类型缩写在s...
px4日志分析
05-04
本文档较为清楚的列举了几个常用的LOG含义分析，有助于初学者理解
PX4编写msg并添加到日志
强强的博客
10-11 174
【代码】PX4编写msg并添加到日志。
px4|添加自己的topic并记录至日志
m0_46182398的博客
09-23 687
用于添加自己新建的话题并保存需要的数据至日志方便后续调试分析。
PX4-11-日志框架与常用日志消息
AcmeUav的博客
01-11 706
无人机开发调试，飞控日志是非常关键的部分。 有一个笑话，说没有什么问题是一个日志不能解决的，如果有，那就再来一个。 虽然是笑话，不过确是反映了飞控日志的重要性，那么这一篇我们来聊一下PX4的日志库。 我们分两部分来讲 PX4日志库的实现原理 PX4常用的日志消息 实现原理 PX4的日志库实现做得非常好，用户可以仅增加一行代码即可将自己需要的数据增加到日志中。 因而这一部分对于大部分同学的作用不大，毕竟大多数开发者都是基于PX4的框架开发应用层或者算法层，底层大多情况不需要过于关
PX4|QGC中改变日志开始记录条件
m0_46182398的博客
09-23 959
用于对日志的记录条件进行更改，以期可以看到通电后解锁前时间段的日志输出。
编译好的PX4 1.11.3固件.zip
01-14
编译好的PX4 1.11.3固件，包括从v2到v5所有版本，可以直接下载到飞控
PX4飞控固件项目的ROS2消息定义用于第三方软件使用ROS2节点对PX4内部uORB消息的通信
02-20
构建这个包生成所有所需的接口，可以将ROS2节点与PX4飞控固件内部接口相连接，PX4飞控固件内部使用uORB消息API。目前，此包的消息表示对px4_ros_com包的依赖关系。 uORB消息定义与此包中的ROS2消息的相对应，可以在...
px4 firmware1.11.0.zip
08-07
px4固件v1.11.0，我已下载更新好所有子模块，免去了翻墙改文件等一堆麻烦，下载即用
pixhawk飞控日志文件
09-04
这是一份Pixhawk的日志文件，通过实际飞行获取，已经使用地面站软件将其转换为.mat格式，配合我的日志里的EKF算法，可以直接进行EKF算法的仿真，效果还不错。
PX4QG自动飞行航线任务操作流程
08-09
在本文中，我们将详细介绍PX4QG自动飞行航线任务操作流程的每个步骤，并对应地对每个步骤进行详细的解释。 一、航点设置 在PX4QG自动飞行航线任务操作流程中，航点设置是第一步骤。航点设置包括设置起飞点、航点和...
【PX4学习笔记】11.PX4飞行日志分析
最新发布
(●'◡'●)
02-21 826
PX4飞行日志分析
使用PlotJuggler分析PX4日志
超维空间科技的博客
01-05 1057
试了一下用PlotJuggler分析日志，感觉比flightplot好用，特此记录一下 下载地址 https://github.com/facontidavide/PlotJuggler ubuntu下下载appimage文件然后添加一下可执行权限，然后双击打开即可． 点击下图图标打开日志文件 如下图 打开后如下图所示，选中需要显示的数据，如果想在一幅图中显示多个数据，则按住Ctrl再同时选中多个数据．然后鼠标左键将选中的数据拖到右边的显示矿中，数据就可以显示． 如下图 如果要在该图右侧分出一栏，
离线安装PX4日志分析工具Flight Review
超维空间科技的博客
09-11 734
使用离线安装的方式使用Flight Review，可以在无需网络的情况下使用Flight Review。执行完最后一步就会弹出Flight Review网页，此网页不需要联网就可使用。使用Flight Review在线分析日志，有时会因为网络原因无法使用。
PX4日志生成及查看
上善若水
12-05 7802
Pixhawk的飞行日志由固件中的sd2log模块记录在SD卡的log文件中，目前版本的格式为*.px4log（曾经是*.bin），根据sd2log的设置不同，包含飞行日志的文件夹的名字可能是sess***或者具体日期时间 启动日志 PX4中日志有时不随系统启动，需要在地面站中通过sdlog2命令启动日志记录，参数如下： sdlog2 {start|stop|status|on|off} [...
用matlab处理px4日志的转换方法
diyanjia的博客
12-20 1475
用matlab处理px4日志的转换方法，一、px4官网提供日志分析的网页，二、借助FlightPlot工具，三、借助pyulog工具
PX4固件飞行日志的采集设置以及数据读取
sinat_39342174的博客
04-20 9140
px4飞行日志共有四种格式：.log文件、.bin文件、.ulg文件和.px4log文件，其中前两种为早期的PX4固件生成的文件格式，其数据记录的相关文件为sd2log，新版固件生成的文件格式为后面两种，相关文件为logger文件。所以具体需要生成哪种格式的文件取决于你所使用的固件以及在地面站上设置的文件格式。早期生成的.log文件和.bin文件可以使用早期版本的flightplot.jar小软件...
px4飞行日志
m0_37598149的博客
12-30 3051
        px4飞行日志共有四种格式：.log文件、.bin文件、.ulg文件和.px4log文件，其中前两种为早期的PX4固件生成的文件格式，其数据记录的相关文件为sd2log，新版固件生成的文件格式为后面两种，相关文件为logger文件。所以具体需要生成哪种格式的文件取决于你所使用的固件以及在地面站上设置的文件格式。         如果我们需要将其转换成.csv、.txt等文件来用ma...
PX4飞控中，怎么控制PWM输出
06-08
在PX4飞控中，可以通过调用PWM输出驱动程序提供的接口函数来控制PWM输出。具体步骤如下： 1. 初始化PWM输出引脚 在使用PWM输出之前，需要首先通过调用`px4_arch_configgpio`函数初始化PWM输出引脚。 ```c++ px4_arch_configgpio(GPIO_PWM_OUT1); ``` 2. 配置PWM输出通道参数 在控制PWM输出之前，需要先配置PWM输出通道的参数，包括PWM输出通道数、默认PWM输出值、PWM输出值范围等。 ```c++ struct pwm_output_values pwm_values; pwm_values.channel_count = 4; pwm_values.default_value = 1000; pwm_values.values[0] = 1000; pwm_values.values[1] = 1000; pwm_values.values[2] = 1000; pwm_values.values[3] = 1000; ``` 3. 控制PWM输出 在配置完PWM输出通道参数后，就可以通过调用PWM输出驱动程序提供的接口函数来控制PWM输出了。例如，通过调用`pwm_output_set_duty_cycle`函数设置PWM输出的占空比，从而控制电机的转速。 ```c++ pwm_output_set_duty_cycle(0, 0.5f); ``` 需要注意的是，在控制PWM输出时，为了保证PWM输出的稳定性和安全性，通常需要实现一些保护机制，如输出PWM频率限制、输出值范围限制等。此外，还需要根据具体的硬件和应用场景进行适当的调整和优化。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值