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RSS订阅原创 TuSimple数据格式转化为深度学习可输入的图像
来自大佬：大佬博客# -*- coding: utf-8 -*-import sysreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8')import cv2import jsonimport numpy as npimport os base_path = "/home/jie/文档/Detect_lane/tusimple/train_set" file = open(base_path + '/label_data_0601.json', 'r')
2022-01-11 15:36:54
1790
转载 c++最小二乘算法实现（采用Eigen）
引用这位大佬：大佬链接配置Eigen矩阵运算库后续计算需要利用矩阵运算来求解拟合系数，用到Eigen矩阵运算库，配置方法可看VS参考安装连接。记得前两个画圈的地方改为所有配置和所有平台拟合原理以二次曲线拟合为例，拟合曲线应满足以下方程：a ∗ X 2 + b ∗ X + c = y aX^2 + bX + c = ya∗X2+b∗X+c=y如要要拟合的4个点为：(3, 6)(5, 8)(6, 12)(7, 4)准备数据由于Python的Matplotlib库可以很好地可视化数
2021-12-24 14:11:49
1830
原创 VOC 的XML文件修改名字
修改XML内的name与文件名相同切记不要把这个文件设置成xml.py会出现如下错误No module named 'xm'; 'xml' is not a packageimport xml.dom.minidomimport ospath='/home/nbu103/IPRS/sun/ai/darknet/scripts/VOCdevkit/VOC2019/12/1111' # xml文件存放路径sv_path='/home/nbu103/IPRS/sun/ai/darknet/scr
2021-12-05 20:50:38
595
原创 大疆雷达livox avia的bag包转pcd
之前使用livox_lidar_msg.launch 发布大疆自己定义的数据格式，我想拿到pcd文件格式转换很不方便，后面看到这个表格，发现可以直接使用livox_lidar.launch ，还可以再rviz里实时显示。https://gitee.com/wadas/livox_ros_driverLaunch 配置文件描述览沃驱动程序中所有的 launch 文件都位于 “ws_livox/src/livox_ros_driver/launch” 路径下，不同的 launch 文件拥有不同的配置参数
2021-10-14 09:16:30
2363
4
原创 CMake Error at /./vtk-7.1/vtkModuleAPI.cmake:120 :Requested modules not available:vtkRenderingOpenGL
这个问题搞了我好多天，主要原因是vtk版本问题，你的PCL版本和vtk版本不一致。我自己采用的方法是卸载电脑上的PCL，我发现我同时安装了两个PC（我明明安装的是PCL1.9，但使用的时候是PCL1.12），全部卸载之后使用官方提供的一键安装PCL，再运行自己的代码就不会出现这种问题。我有这个问题bin转pcl，装livox驱动都会遇到这个报错，重装后解决这个问题...
2021-10-14 09:10:58
1409
原创 kitti点云数据.bin转.pcd
参考大佬的代码：https://github.com/Miranda1994/bin_to_pcd这边我自己也记录一下#include <boost/program_options.hpp>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/common/point_operators.h>#include <pcl/common/io.h>#inc
2021-10-14 09:02:51
319
原创 ubuntu18.04安装PCl
网上的源码安装太麻烦。现在有使用官方编译的文件一键安装点云库（PCL-1.7），附带安装了VTK-6.2.0sudo apt-get install libpcl-dev
2021-10-14 08:55:09
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原创 cuda pythoch torchvision版本对应问题
cuda10.0 torch-1.2.0 torchvision-0.4.0直接装pip install porchvision==0.4.0 会直接安装对应版本的torch
2021-09-27 09:54:03
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原创 Opencv-python摄像头录制视屏,拍照
Opencv-python摄像头录制视屏并保存import cv2 # 导入opencv包video = cv2.VideoCapture(0) # 打开摄像头fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') # 视频存储的格式fps = video.get(cv2.CAP_PROP_FPS) # 帧率# 视频的宽高size = (int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(video.get(cv2.C
2021-06-28 13:54:32
789
原创 ubuntu labelme安装，并实现json_to_datase批量转换
1conda create --name=labelme python=3.62source activate labelme3pip install labelme==3.16.24复制json_to_dataset.py文件，代码更改：import argparseimport jsonimport osimport os.path as ospimport warnings import PIL.Imageimport yaml from labelme im
2021-05-20 18:43:29
466
原创 NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.
问题：NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.试了很多方法，都不行，偶然看到 sudo nvidia-smi就可以了
2021-05-19 16:53:16
89
原创 谷歌chrome浏览器被hao123 360等劫持问题解决方案
1.先chrome://version能看到下面这一串“C:\Program Files\Google\Chrome\Application\chrome.exe” --flag-switches-begin --flag-switches-end --origin-trial-disabled-features=SecurePaymentConfirmation http://hao.360.com/?src=lm&ls=n4e1d7e8c992.复制上面这一串3.打开4.在标记处粘贴刚
2021-04-17 19:50:23
4670
1
原创 腐蚀膨胀，开操作与闭操作
腐蚀和膨胀是对像素值大的部分而言的，即高亮白部分而不是黑色部分;膨胀原理：求局部最大值;膨胀是图像中的高亮部分进行膨胀，领域扩张，效果图拥有比原图更大的高亮区域;腐蚀腐蚀原理：腐蚀：局部最小值（与膨胀相反）;腐蚀是图像中的高亮部分被腐蚀掉，领域缩减，效果图拥有比原图更小的高亮区域;开操作和闭操作都是基于膨胀和腐蚀操作组合形成的。开操作：先腐蚀再膨胀就是开操作，闭操作：先膨胀再腐蚀就是闭操作了。...
2021-03-27 11:28:04
1447
原创 跑FasterRCNN出现 RuntimeError: CUDA error: all CUDA-capable devices are busy or unavailable
RuntimeError: CUDA error: all CUDA-capable devices are busy or unavailable
2021-03-24 19:34:15
712
原创 python def __init__(self, name等多参数), def __init__(self)两者区别
class Student: def __init__(self):#两者之间的区别 self.name = None self.score = None # def __init__(self, name, score): # self.name = name # self.score = score def print_score(self): print("%s score is %s" %
2021-03-08 13:41:02
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原创 深入学习卷积神经网络（CNN）的原理知识
转载：战争热诚 网上关于卷积神经网络的相关知识以及数不胜数，所以本文在学习了前人的博客和知乎，在别人博客的基础上整理的知识点，便于自己理解，以后复习也可以常看看，但是如果侵犯到哪位大神的权利，请联系小编，谢谢。好了下面言归正传：在深度学习领域中，已经经过验证的成熟算法，目前主要有深度卷积网络（DNN）和递归网络（RNN），在图像识别，视频识别，语音识别领域取得了巨大的成功，正是由于这些成功，能促成了当前深度学习的大热。与此相对应的，在深度学习研究领域，最热门的是AutoEncoder、RBM、DBN等
2021-03-02 20:55:41
3059
原创 Python视觉实战项目31讲源码地址
Python视觉实战项目31讲源码地址来源：公众号 小白学视觉 2月1日使用OpenCV实现猜词游戏https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/Hangman使用OpenCV实现图像修复https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/Image-Inpainting自适应显着性的图像分割https://github.com/TimChinenov/GraspPicture
2021-02-18 20:46:19
749
原创 安装NVIDIA GPU驱动
5、安装NVIDIA GPU驱动安装nvidia驱动：1、禁用nouveausudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在最下面添加：blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0保存，关闭，在终端执行：sudo update-initramfs -u重启验证:lsmod | grep nouveau终端输入，没有输出即禁用成功2、安装显卡驱动把显卡驱动加入PPA：sudo add-apt-reposito
2021-02-17 22:12:44
465
1
原创 同步.....
同步https://www.fffys.com/om/duxiaoaizidiyiji/player-0-0.htmlList item
2021-01-30 22:46:42
121
双目稠密建图，来自熊猫飞天博主，需要的联系博主，也可以给我留QQ号，我私发给你，不要拿积分下载
2022-06-08
空空如也
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