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笔记
机械小蛟龙
这个作者很懒,什么都没留下…
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TuSimple数据格式转化为深度学习可输入的图像
来自大佬:大佬博客# -*- coding: utf-8 -*-import sysreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8')import cv2import jsonimport numpy as npimport os base_path = "/home/jie/文档/Detect_lane/tusimple/train_set" file = open(base_path + '/label_data_0601.json', 'r')原创 2022-01-11 15:36:54 · 1745 阅读 · 0 评论 -
大疆雷达livox avia的bag包转pcd
之前使用livox_lidar_msg.launch 发布大疆自己定义的数据格式,我想拿到pcd文件格式转换很不方便,后面看到这个表格,发现可以直接使用livox_lidar.launch ,还可以再rviz里实时显示。https://gitee.com/wadas/livox_ros_driverLaunch 配置文件描述览沃驱动程序中所有的 launch 文件都位于 “ws_livox/src/livox_ros_driver/launch” 路径下,不同的 launch 文件拥有不同的配置参数原创 2021-10-14 09:16:30 · 2056 阅读 · 4 评论 -
CMake Error at /./vtk-7.1/vtkModuleAPI.cmake:120 :Requested modules not available:vtkRenderingOpenGL
这个问题搞了我好多天,主要原因是vtk版本问题,你的PCL版本和vtk版本不一致。我自己采用的方法是卸载电脑上的PCL,我发现我同时安装了两个PC(我明明安装的是PCL1.9,但使用的时候是PCL1.12),全部卸载之后使用官方提供的一键安装PCL,再运行自己的代码就不会出现这种问题。我有这个问题bin转pcl,装livox驱动都会遇到这个报错,重装后解决这个问题...原创 2021-10-14 09:10:58 · 1346 阅读 · 0 评论 -
kitti点云数据.bin转.pcd
参考大佬的代码:https://github.com/Miranda1994/bin_to_pcd这边我自己也记录一下#include <boost/program_options.hpp>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/common/point_operators.h>#include <pcl/common/io.h>#inc原创 2021-10-14 09:02:51 · 277 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装PCl
网上的源码安装太麻烦。现在有使用官方编译的文件一键安装点云库(PCL-1.7),附带安装了VTK-6.2.0sudo apt-get install libpcl-dev原创 2021-10-14 08:55:09 · 136 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.
问题:NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.试了很多方法,都不行,偶然看到 sudo nvidia-smi就可以了原创 2021-05-19 16:53:16 · 72 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装pytorch和torchvision,版本对应安装
去官网下载:链接原创 2021-03-09 10:10:51 · 553 阅读 · 0 评论 -
python def __init__(self, name等多参数), def __init__(self)两者区别
class Student: def __init__(self):#两者之间的区别 self.name = None self.score = None # def __init__(self, name, score): # self.name = name # self.score = score def print_score(self): print("%s score is %s" %原创 2021-03-08 13:41:02 · 1094 阅读 · 0 评论 -
深入学习卷积神经网络(CNN)的原理知识
转载:战争热诚 网上关于卷积神经网络的相关知识以及数不胜数,所以本文在学习了前人的博客和知乎,在别人博客的基础上整理的知识点,便于自己理解,以后复习也可以常看看,但是如果侵犯到哪位大神的权利,请联系小编,谢谢。好了下面言归正传:在深度学习领域中,已经经过验证的成熟算法,目前主要有深度卷积网络(DNN)和递归网络(RNN),在图像识别,视频识别,语音识别领域取得了巨大的成功,正是由于这些成功,能促成了当前深度学习的大热。与此相对应的,在深度学习研究领域,最热门的是AutoEncoder、RBM、DBN等原创 2021-03-02 20:55:41 · 3020 阅读 · 0 评论 -
Python视觉实战项目31讲源码地址
Python视觉实战项目31讲源码地址来源:公众号 小白学视觉 2月1日使用OpenCV实现猜词游戏https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/Hangman使用OpenCV实现图像修复https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/Image-Inpainting自适应显着性的图像分割https://github.com/TimChinenov/GraspPicture原创 2021-02-18 20:46:19 · 689 阅读 · 0 评论 -
安装NVIDIA GPU驱动
5、安装NVIDIA GPU驱动安装nvidia驱动:1、禁用nouveausudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在最下面添加:blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0保存,关闭,在终端执行:sudo update-initramfs -u重启验证:lsmod | grep nouveau终端输入,没有输出即禁用成功2、安装显卡驱动把显卡驱动加入PPA:sudo add-apt-reposito原创 2021-02-17 22:12:44 · 435 阅读 · 1 评论 -
同步.....
同步https://www.fffys.com/om/duxiaoaizidiyiji/player-0-0.htmlList item原创 2021-01-30 22:46:42 · 103 阅读 · 0 评论