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RSS订阅原创 讲一点点自动驾驶技术（2）自动驾驶定位系统 part 1 GNSS和激光雷达部分
最近又有点时间了，来唠一唠自动驾驶技术的第一个部分，定位系统吧。对于一辆自动驾驶的车辆来说，定位技术是关键技术之一，在这一篇小Q来说一说不同的定位技术，这里面包括GNSS全球导航卫星系统，激光雷达（LiDAR）,高精度地图，视觉里程计和其他的行位推测传感器。...
2020-11-17 15:30:56
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原创 基于Matlab实现深度学习（RCNN）的汽车目标检测的以及代码解释
基于Matlab的深度学习的汽车目标检测目前大部分的深度学习或者主流的深度学习算法大部分都是基于python所做的“前端”所实现的，python的语言足够简洁，社区相对成熟（框架多，类库多，教程丰富），从目前的来看，scala等后起之秀在短时间内代替不了Python。但是在这一篇小Q想用matlab自带的深度学习做一回汽车的目标检测，抛砖引玉，用另外一种思维。这次我们是用的是已标记的小汽车样本数据训练RCNN（Reigions with Convolutional Neural Networks, R
2020-10-13 21:27:58
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原创 讲一点点自动驾驶技术（1）概论
一点点无人驾驶技术的概论作为一个自动驾驶小菜鸟工程师，入门才两三年时间，利用这个博客平台，把自己对于无人驾驶技术所学的东西在这进行一个整理，一来自己看着方便，二来供大家交流学（xiao）习。ps：如果大家觉得我里面有什么错误或者更新的话，欢迎来一起交流交流。我想这一个一系列的文章，从简介开始，到定位系统，到感知，然后路径规划，以及决策，规划和控制，醉后说一说深度学习和平台。enmmmmm，先想到这些，之后想到的再加上去吧。OK了， 今天开门见山第一章，概论。第一章 无人驾驶技术概述文章目录一点
2020-10-01 13:30:44
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空空如也
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