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自动驾驶概论
Johannes Quan
这个作者很懒,什么都没留下…
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讲一点点自动驾驶技术(2)自动驾驶定位系统 part 1 GNSS和激光雷达部分
最近又有点时间了,来唠一唠自动驾驶技术的第一个部分,定位系统吧。对于一辆自动驾驶的车辆来说,定位技术是关键技术之一,在这一篇小Q来说一说不同的定位技术,这里面包括GNSS全球导航卫星系统,激光雷达(LiDAR),高精度地图,视觉里程计和其他的行位推测传感器。...原创 2020-11-17 15:30:56 · 2709 阅读 · 2 评论 -
讲一点点自动驾驶技术(1)概论
一点点无人驾驶技术的概论作为一个自动驾驶小菜鸟工程师,入门才两三年时间,利用这个博客平台,把自己对于无人驾驶技术所学的东西在这进行一个整理,一来自己看着方便,二来供大家交流学(xiao)习。ps:如果大家觉得我里面有什么错误或者更新的话,欢迎来一起交流交流。我想这一个一系列的文章,从简介开始,到定位系统,到感知,然后路径规划,以及决策,规划和控制,醉后说一说深度学习和平台。enmmmmm,先想到这些,之后想到的再加上去吧。OK了, 今天开门见山第一章,概论。第一章 无人驾驶技术概述文章目录一点原创 2020-10-01 13:30:44 · 5737 阅读 · 4 评论