光子课堂 | 础光实时操作系统快速入门

前言

础光实时操作系统（Photon RTOS）是一个由国科础石研发，并且符合AUTOSAR CP R20-11规范的实时操作系统， 它用于车辆底盘控制，汽车状态监控等场景，现已开源。

目前已具有任务管理、多核启动、中断处理等众多功能，更多详情可点击链接 ：https://gitee.com/kernelsoft/photon-rtos

今天这篇文章主要讲解如何从无到有，快速上手础光实时操作系统。

首先从口袋掏出电脑、显示器、鼠标、键盘~

• 环境搭建

工具	名字	建议版本
虚拟机	VirtualBox	7.0.6
	VMware	16.1.0
Linux系统	Ubuntu（建议）	22.04

础光实时操作系统开发环境为Linux，作者目前采用的方法是VirtualBox 7.0.6+Ubuntu 22.04。当然，也可根据自己喜好与习惯进行选择。

虚拟机和Ubuntu的安装教程较多，这里就不过多阐述了。

• 准备工作

• • 础光实时操作系统代码路径：https://gitee.com/kernelsoft/photon-rtos

  • Toolchains路径：https://gitee.com/kernelsoft/toolchains

1、拉取代码

# 创建目录用于存放代码mkdir RTOS# 进入目录cd RTOS# 拉取PhotonRTOSgit clone https://gitee.com/kernelsoft/photon-rtos.git# 拉取toolchainsgit clone --depth=1 https://gitee.com/kernelsoft/toolchains.git

Toolchains是国科础石基础软件开发编译器工具链，用于编译相关系统项目。

2、配置依赖工具

# 进入photon-rtoscd photon-rtos# 只有在配置时运行一次，后续开发无需再次运行bash quickstart.sh devel# 安装qemusudo apt install qemu-system-arm

quickstart.sh是常用脚本功能集合，可通过指令bash quickstart.sh usage 查看使用方法。

qemu 是一个支持跨平台虚拟化的虚拟机，有User mode和System mode两种模式，在system mode配置下能模拟出整个计算机。

接下来就能够编译和运行代码了。

• 编译与运行

目前础光实时操作系统支持3个平台，默认是使用的mps2_m3平台

架构(arch)	平台(mach)
arm	zynqmp_r5
	mps2_m3
tricore	tc397

1、生成.config文件

# 若使用的是默认的arm，mps2_m3平台，则直接输入bash quickstart.sh defconfig
# 若是其他平台，如arm,zynqmp_r5平台，则需要指定ARCH和MACH：ARCH=arm MACH=zynqmp_r5 bash quickstart.sh defconfig

2、编译、运行代码​​​​​​​

# 若使用的是默认的arm，mps2_m3平台，则直接输入bash quickstart.sh
# 若是其他平台，如arm,zynqmp_r5平台，则需要指定ARCH和MACH：ARCH=arm MACH=zynqmp_r5 bash quickstart.sh

可看到系统在完成初始化后，自动运行各类单元测试，测试结束后关闭系统。

3、编译与运行总结

# 默认(arm, mps2_m3)平台：bash quickstart.sh defconfigbash quickstart.sh
# zynqmp_r5平台：ARCH=arm MACH=zynqmp_r5 bash quickstart.sh defconfigARCH=arm MACH=zynqmp_r5 bash quickstart.sh
# mps2_m3平台：ARCH=arm MACH=mps2_m3 bash quickstart.sh defconfigARCH=arm MACH=mps2_m3 bash quickstart.sh

• 调试支持

我们已经成功运行了础光实时操作系统，可以试着修改代码，然后通过gdb查看代码运行情况。

1、安装调试工具​​​​​​​

sudo apt install gdb-multiarch

gdb-multiarch 是一个经过交叉编译后的、支持多架构版本的 gdb。

2、 调试​​​​​​​

# 若使用的是默认的arm，mps2_m3平台，则直接输入bash quickstart.sh gdb
# 若是其他平台，如arm,zynqmp_r5平台，则需要指定ARCH和MACH：ARCH=arm MACH=zynqmp_r5 bash quickstart.sh gdb

新建一个终端，调试elf格式的内核：

gdb-multiarch ./photon

进入gdb后，连接到qemu：

target remote:1234

连接成功后，就可通过指令进行调试了。

通过以上内容，可以快速入门础光实时操作系统，欢迎大家感受它的魅力，同时也希望大家提出宝贵意见。