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RSS订阅原创 ros1安装kiss-icp问题汇总
kiss_icp_pipeline --help显示kiss_icp_pipeline：未找到命令。按要求将数据集，标定文件和真实轨迹放入指定位置，然后输入。2.kitti数据集运行方法，以00为例。
2025-03-25 23:03:09
414
原创 PL-VIO在编译时基于opencv3遇到LSD检测器未引用问题的解决方案
注：本人因为PL-VIO报错才完整的装了opencv_contrib并且写了链接中的博客。
2024-07-08 11:35:43
375
原创 opencv3.4.x+opencv_contrib3.4.x中cmake报错问题解决方案
cmakelist文件中该一段下载代码，否则依然会下载失败报错并保存，其实已经手动保存成功了。下载face_landmark_model.dat，缺失face_landmark_model.dat。cmakelist文件中该一段下载代码。缺失xfeatures2d子文件。
2024-07-08 00:07:50
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空空如也
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