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原创 CAN报文——帧格式
总线值:总线线性只,同时有“显性”和“隐形”,显示为显性,显性逻辑0,差分。睡眠模式和唤醒:唤醒时,虽然传输层要等待一段时间使系统振荡器稳定,然后还要等待一段时间直到与总线活动同步(通过检查 11 个连续的“隐性”位),但在总线驱动器被重新设置为“总线在线”之前,内部运行已重新开始。为了唤醒系统上正处于睡眠模式的其他节点,可以使用一特殊的唤醒报文,此报文具有专门的、最低等级的识别符。
2023-08-23 16:31:46 597
原创 Tessy学习
在C程序的单元测试期间,对单个C级函数进行严格测试,并且与应用程序的其余部分隔离进行测试。严格意味着测试用例是专门为有问题的单元制作的,并且它们还包含可能被测试单元意想不到的输入数据。隔离意味着测试结果不依赖于应用程序中其他单元的行为。与应用程序其余部分的隔离可以通过直接调用被测单元并用存根函数替换对其他单元的调用来实现。单元测试在单元的接口上进行测试,单元测试不考虑单元的内部结构,因此单元测试被认为是黑盒测试。单元的接口由单元的输入变量(即单元读取的变量)和输出变量(即单元写入的变量)组成。
2023-08-23 14:25:16 4361 2
空空如也
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