CANOE学习(一)

一、CAPL语法

1.数据类型

数据类型	名称	注释
无符号整型	byte	1字节
	word	2字节
	dword	4字节
有符号整型	int	2字节
	long	4字节
浮点型	float	8字节
	double	8字节
CAN报文	message
定时器	timer	秒
	msTimer	毫秒
单个字符	char	1字节

2.事件

事件类型	事件名	程序执行条件	事件过程语法程序
系统事件	PreStart	CANoe初始化时执行	on preStart{...}
	Start	测量开始时执行	on start{...}
	StopMeasuremet	测量结束时执行	on stopMeasurement{...}
CAN控制器事件	BusOff	硬件检测到BusOff时执行	on busOff{...}
	ErrorActive	硬件检测到ErrActiv时执行	on errorActive{...}
	ErrorPassive	硬件检测到ErrorPassive	on errorPassive{...}
	WarningLimit	硬件检测到WarningLimit时执行	on warningLimit{...}
CAN消息事件	自定义	接收到指定的消息时执行	on message Message{...}
时间事件	自定义	定时时间超过时执行	on timer Timer{...}
键盘事件	自定义键值	指定的键按下时执行	on key Key{...}
错误帧事件	ErrorFrame	硬件每次检测到错误帧时执行	on errorFrame{...}
环境变量事件	自定义	指定的环境变量值改变时执行	on envVar EnvVar{...}

3.程序构成

三个部分：变量，各种事件，自定义函数

/*    变量     */
 variables
{
	... //申明全局变量
}
/*     各种事件     */
on start
{
	... //过程指令块
}
on message XXX
{
	... //过程指令块
}
on key '1'
{
	... //过程指令块
}
/*     自定义函数      */
My_function_1(Para_1 , Para_2 , ...)
{
	... //函数体
}
My_function_n(Para_1 , Para_2 , ...)
{
	... //函数体
}

二、分析窗口

1.Trace过滤

分析报文

（1）Import/Export : 右击,可以导出或者导入.blf或.asc文件

（2）Detail view ： 单条报文详细显示

（3）Staticstic view : 多条报文的均值显示

（4）Difference view ： 差分显示，两条报文的不同

（5）Predefined filter ： 对一列报文进行过滤，分出一种类型的全部报文

（6）Analysis filter ： 分析过滤器，分为阻止和通过两种，激活后，可以将报文直接拖拽，或这上面的类型

2.Graphice展示和分析数据曲线

分析信号和变量

（1）以信号为基础分析，添加信号的方式 ：1.Symbol Explorer 中信号拖拽 2. Trace 中的信号拖拽 3. 右键，add

（2）select y-axis view : 可以将信号独立显示在坐标或者一起显示

（3）调整显示曲线的大小：自动按钮(Fit All Signals) 手动设置(Configuration->Signals/Axes->调节Min和Max，y轴范围->Time->调节Start和Length，开始和结束时间) 左侧目录设置(右键添加最小值和最大值)

（4）Activate/deactivate measurement cursor ：查询当前坐标的值

（5）Activate/deactivate diffenerce cursor ：差分光标，对比两个值显示在左下角

（6）保存记录文件：首先在开始之前，右键->Signal Logging Configuration...新建一个.mdf文件用于保存图像，右键->Start Logging开始保持图像到刚才建的文件，再次点击停止，Import/Export可以导入刚才记录的文件

（7）Highlight Signals : 高亮

（8）Signal as x-axes ： 把选中信号作为x轴，显示其他信号随该信号变化的情况

3.State Tracker Window 状态跟踪器

总线数据统计

作用：状态转化的时间顺序和时长，系统故障排除和监视，联合分析数据(ECU通信状态，总线信号，IO输入输出，autosar运行程序的状态)

（1）添加方式类似Graphice，信号，变量等

（2）Drag zoom ： 显示当前数据的具体取值

（3）Diff Cursor ： 差分光标，显示两个数据的取值，相距的时间

（4）设置数据的显示颜色：Configuration->Measurement Objects->Value Definition 选择条件，触发时的颜色

（5）闪电标志，设置达到某一条件暂停

4.Filter Function Blocks

（1）Program Node

（2）Channel Filter

 可以单独分析不同通道数据

（3）Event Filter

（4）Variable Filter

 （5）Trigger Filter

 具体操作参考Logging Block

（6）break

右击使能或中断

5.Logging Block记录模块

（1）格式 ：①面向报文：ASCII(*.asc)和Binary(*.blf)

                     ②面向信号：(*.mdf)

（2）流程

  ①设置路径，文件名，文件格式

  ②选择记录模式，配置

  ③开始运行

（3）设置记录模式 

6.Offline Mode本地模式

（1）多个文件回放，配置回放的顺序

（2）选择回放的方式

全部回放，单步回放，周期回放

7.Import and Export

（1）数据格式

面向报文：①(*.asc)：可读文本文件，可以通过记事本打开

                  ②(*.blf)：推荐使用，支持多种总线和协议，比asc小的多

                  ③(*.mf4)：与其他工具进行数据交换使用

面向信号，仅保存信号相关的部分：①(*.csv)②(*.mat)③(*.mdf)

 （2）数据使用

①Graphic窗口可以操作面向信号文件

②Trace窗口可以操作面向报文的文件，有数据库时可以操作面向信号文件

 （3）Logging File Conversion

文件格式转化工具

三、发送模块

1.CAN IG

发送自定义的报文或者数据库的报文到CAN总线

发送数据库的报文

点击Add Frame from DataBast ->设置触发方式和数据场的内容

可以根据数据实际意义写入数据，Generator Control设置一个信号发生器，可以将数据显示为波形

2.Visual Sequence可视化序列

（1）指定简单的报文传输序列，执行总线相关的基本检查，可以设置多个

（2）设置两条报文轮流发送，如下图

①建立一个可视化序列

②根据command检测命令，控制命令，报文发送指令 ，等待指令，输出指令，编辑需要执行的操作

③检查报文是否正确

④设置自动执行模式，开始后执行为循环执行，自动执行，执行到某一时间

⑤手动执行

四、仿真

1.System Variable添加自定义的系统变量

系统变量：没有在数据库定义的非总线的数据信号，如某些IO信号；工程的全局变量，用于构建内部参数，如，系统变量是仿真的重要数据类型。

系统变量文件格式：(*.vsysvar)

2.Symbol Panel&Node Panel

直接修改信号的值，报文的值。

 ①Symbol Panel

根据database修改实际意义的物理值， 信号的系统变量

②Node Panel

可以在运行的时候配置CAN，LIN等总线信号，创建新节点在Simulation setup打开，可以显示signal和messages视图，Rx视图可以接收节点显示；可以打开整个网络的Node Panel。

五、功能区窗口

1.File菜单

工程文件相关属性设定

2.Home功能区

测量组件，显示组件，其他组件

3.Analysis功能区

配置组件，总线分析组件，其他分析组件

4.Simulation功能区

仿真组件和激励组件

5.Test功能区

 测试单元组件和测试模块组件

6.Diagnostics功能区

诊断相关的配置组件，控制组件和工具组件，Diagnostics/ISO TP Configuration中添加相应的诊断描述文件后才可用，否则灰色。

 7.Environment功能区

对象组件和其他组件

8.Hardware功能区

硬件相关的通道组件，VT系统组件，传感器组件和I/O硬件组件。

9.Tools功能区

网络组件和其他组件

10.Layout功能区

设置各个子窗口的显示模式