使用设备树插件实现DHT11驱动

最新推荐文章于 2024-05-26 22:37:26 发布

weixin_48919886

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文章标签： c++ c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48919886/article/details/131089099

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一、设备树的概念

Linux4.4以后引入了动态设备树（Dynamic DeviceTree），我们这里翻译为“设备树插件”。设备树插件可以理解为主设备树的“补丁”它动态的加载到系统中，并被内核识别。例如我们要在系统中增加RGB驱动，那么我们可以针对RGB这个硬件设备写一个设备树插件，然后编译、加载到系统即可，无需从新编译整个设备树。

设备树插件是在设备树基础上增加的内容，我们之前讲解的设备树语法完全适用，甚至我们可以直接将之前编写的设备树节点复制到设备树插件里。具体使用方法介绍如下。

二、设备树插件格式
设备树插件拥有相对固定的格式，甚至可以认为它只是把设备节点加了一个“壳”编译后内核能够动态加载它。格式如下：

/dts-v1/;              //用于指定dts的版本
/plugin/;              //表示允许使用未定义的引用并记录它们，设备树插件中可以引用主设备树中 
                       的节点，而这些“引用的节点”对于设备树插件来说就是未定义的，所以设备树插件应 
                       该加上“/plugin/”

 / {
        fragment@0 {
            target-path = "/";  //指定设备树插件的加载位置，默认我们加载到根节点下，既“target- 
                                  path =“/”
            __overlay__ {
                /*在此添加要插入的节点*/    //我们要插入的设备及节点或者要引用（追加）的设备树节                                                                                            
                                            点放在__overlay__ {…}；内
            };
        };
 };

三、创建RGB灯的设备树插件

 /dts-v1/;

 /plugin/;

#include "imx6ul-pinfunc.h"          // 包含引脚配置信息的头文件

#include "dt-bindings/gpio/gpio.h"   // 包含 GPIO 相关的宏定义


 / {




        //第一个 fragment，用于配置引脚
		fragment@0 {

			target = <&iomuxc>;  //目标节点为 iomuxc

				__overlay__ { 

					pinctrl_dht11: dht11grp {   // 定义一个名为 dht11grp 的 pinctrl

					fsl,pins = <

						MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02	0x10b0	/*dht11*/
                     // 配置引脚，将 GPIO1_IO02 配置为 GPIO 模式，使用 0x10b0 功能，即 
                        GPIO 功能

					>;

				}; 

			};

		};    


// 第二个 fragment，用于描述设备信息和驱动程序的绑定关系
		fragment@1 {

			target-path = "/";       // 目标路径为根节点

			__overlay__ {

				dht11 {          // 定义一个名为 dht11 的设备节点    

					#address-cells = <1>;// 地址单元格数为 1

					#size-cells = <1>;   // 大小单元格数为 1

					pinctrl-names = "default";// 引脚控制器名称为 default

					compatible = "fire,temphum_dht11";// 兼容性字符串

                    linux,open-drain;                 // 配置为开漏输出

					pinctrl-0 = <&pinctrl_dht11>;     // 引脚控制器为 dht11grp

					dht11_pin = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;// dht11 的引脚为 GPIO1_IO02，                                                                        
                                                              使用 GPIO_ACTIVE_HIGH 模式	                                                                            
                                            /*dht11 pin*/

					status = "okay";                       // 设备状态为正常

				};

			};

		};

 };

四、实验准备

在板卡上的部分GPIO可能会被系统占用，在使用前请根据需要修改 /boot/uEnv.txt 文件，可注释掉某些设备树插件的加载，重启系统，释放相应的GPIO引脚。

如本节实验中，可能在鲁班猫系统中默认使能了 LED 的设备功能，用在了LED子系统。引脚被占用后，设备树可能无法再加载或驱动中无法再申请对应的资源。

方法参考如下：

取消 LED 设备树插件，以释放系统对应LED资源，操作如下：

如若运行代码时出现“Device or resource busy”或者运行代码卡死等等现象，请按上述情况检查并按上述步骤操作。

如出现 Permission denied 或类似字样，请注意用户权限，大部分操作硬件外设的功能，几乎都需要root用户权限，简单的解决方案是在执行语句前加入sudo或以root用户运行程序。

五、通过内核工具编译设备树插件

设备树插件与设备树一样都是使用DTC工具编译，只不过设备树编译为.dtb。而设备树插件需要编译为.dtbo。我们可以使用DTC编译命令编译生成.dtbo，但是这样比较繁琐、容易出错。

我们可以修改内核目录/arch/arm/boot/dts/overlays下的Makefile文件，添加我们编辑好的设备树插件。并把设备树插件文件放在和Makefile文件同级目录下。以进行设备树插件的编译。

在内核的根目录下执行如下命令即可：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- npi_v7_defconfig

make ARCH=arm -j4 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

生成的.dtbo位于内核根目录下的“/arch/arm/boot/dts/overlays”目录下。

本章的RGB设备树插件为“imx-fire-rgb-led-overlay.dts”，编译之后就会在/arch/arm/boot/dts/overlays目录下生成同名的imx-fire-rgb-led.dtbo文件。得到.dtbo后，下一步就是将其加载到系统中。

六、实验结果

上一小节我们编译生成了.dtbo。.dtbo 可以被动态的加载到系统，这一小节介绍将设备树插件加入系统的方法。

6.1 uboot加载(适用野火linux开发板）

linux内核从4.4开始支持设备号树插件，支持并不代表默认开启。所以我们使用之前要配置内核开启这个功能。如果使用的是我们提供的debian镜像（无论哪个版本）都是开启过了，无需再配置内核并重新编译。假设使用的是debian镜像，下面介绍具体的加载步骤。

首先我们把编译好的设备树插件文件，上传到我们开发板中。

我们可以使用uboot加载编写好的设备树插件，只需完成简单的两个步骤：

1、将需要加载的.dtbo文件放入“/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/”目录下。

2、将对应的设备树插件加载配置，写入uEnv.txt配置文件，系统启动过程中会自动从uEnv.txt读取要加载的设备树插件。

添加好后，我们重启开发板，并输入对应的命令可以查看设备树插件是否加载成功：

ls /sys/firmware/devicetree/base/
# 或者
ls /proc/device-tree

看到这些文件，证明已经加载成功了。

删除设备树”插件”时，我们只需将对用的插件在“/boot”目录下的uEnv.txt文件中添加#号注释即可。

从上图可以看出在uEnv.txt文件夹下有很多被屏蔽的设备树插件，这些设备树插件是烧写系统时自带的插件，为避免它们干扰我们的实验，这里把它们全部屏蔽掉。如果要将RGB的设备树插件写入uEnv.txt也很简单，参照着写即可。书写格式为“dtoverlay=<设备树插件路径>”。修改完成后保存、退出。执行reboot命令重启系统。正常情况下我们可以在“/proc/device-tree”找与插入的设备节点同名的文件夹。

6.2 加载RGB灯驱动

驱动程序和应用程序的使用方法与上一章完全相同，可直接使用上一章的驱动和测试应用程序完成实验，实验现象完全相同。

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使用设备树插件实现DHT11驱动

从上图可以看出在uEnv.txt文件夹下有很多被屏蔽的设备树插件，这些设备树插件是烧写系统时自带的插件，为避免它们干扰我们的实验，这里把它们全部屏蔽掉。以进行设备树插件的编译。而设备树插件需要编译为.dtbo。在板卡上的部分GPIO可能会被系统占用，在使用前请根据需要修改 /boot/uEnv.txt 文件，可注释掉某些设备树插件的加载，重启系统，释放相应的GPIO引脚。设备树插件是在设备树基础上增加的内容，我们之前讲解的设备树语法完全适用，甚至我们可以直接将之前编写的设备树节点复制到设备树插件里。
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